Atividade #606
Fechada
Contato com a Tigers Mannheim
Adicionado por Luciano Barreira mais de 7 anos atrás.
Atualizado mais de 7 anos atrás.
Descrição
Antes de entrar em contato com a Tigers, preciso que de sugestões sobre os principais problemas cujas propostas de soluções têm sido difíceis de se encontrar nos TDPs e artigos que consultamos. Já entrei em contato com o Andre Ryll da Tigers há um tempo, eles são bem receptivos em explicar a abordagem do projeto deles. Pode nos poupar algumas horas de pesquisa.
Arquivos
- Como eles suavizam a trajetória gerada pelo RRT
- Alguma sugestão de como implementar nosso controle para que o nosso robô possa navegar pelos waypoints
- como diminuir o custo computacional e evitar recálculos desnecessários
- Para quais personalidades eles utilizam esse cálculo de tragetória
- Como é a movimentação do goleiro deles (falar de uma forma menos invasiva rs)
- como eles fazem caso a trajetória não consiga ser gerada, bola dentro de um obstáculo ou o robô
Por enquanto só penso nisso
Enviado e-mail. Assim que obter resposta linko aqui.
- Situação alterado de Em andamento para Fechada
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