Atividade #596
Fechada
Atividade #595: Preparar nosso software para o PS
Criar prótipo de IA gol a gol para o PS
Adicionado por Nicolas Oliveira mais de 7 anos atrás.
Atualizado mais de 7 anos atrás.
Descrição
Criar uma IA simples para que o pessoal do ps possa testar contra no simulador.
O robô deve ter um comportamento ofensivo e um defensivo.
- Ofensivo: Basta ir até a bola e chutar no meio do gol.
- Defensivo: Tentar se alinhar com a direção do vetor bola-gol.
Se quiser pode utilizar nossas VIs prontas de movimentação do atacante, já q basicamente ele faz isso de ir na bola e chutar no gol. Mas é essencial que se entenda o funcionamento de cada uma dessas VIs e a descrição da sua máquina de estado.
Já o comportamento defensivo quero q vc faça.
Regras a serem obedecidas:
- O robô n pode passar do meio de campo
- Se a bola sair ou sumir da visão o robô deve entrar em halt
REBECA: Supervisionar e ajudar nesta tarefa.
Arquivos
- Situação alterado de Não Iniciada para Em andamento
Error executing the video macro (undefined method `find_by_filename' for []:Array
Did you mean? find_index)
Personalidades ofensiva e defensiva funcionais testadas por meio do GrSim. Foco em melhorias na inteligencia e no desempenho das personalidades até o jogo no processo seletivo.
Refinado os detalhes das personalidades ofensivas e defensivas
Error executing the
video macro (undefined method `find_by_filename' for [#<Attachment id: 1030, container_id: 596, container_type: "Issue", filename: "1c948f28-bf0e-4030-8d26-96b86c588ed0.mp4", disk_filename: "180303160358_1c948f28-bf0e-4030-8d26-96b86c588ed0....", filesize: 4586948, content_type: "video/mp4", digest: "215784df31065928a6ed5f9c2c973fc0", downloads: 0, author_id: 32, created_on: "2018-03-03 16:03:58.000000000 +0000", description: "Simulação do ataque inteligente no GrSim", disk_directory: "2018/03">]:Array
Did you mean? find_index)
Decisão de ataque não é mais randomizada. O lugar de ataque é escolhido baseado no maior angulo de abertura entre o goleiro inimigo e as traves do gol
- Situação alterado de Em andamento para Resolvida
- Situação alterado de Resolvida para Fechada
Exportar para Atom
PDF