Ações
Atividade #596
FechadaAtividade #595: Preparar nosso software para o PS
Criar prótipo de IA gol a gol para o PS
Início:
19/02/2018
Data prevista:
01/03/2018
Descrição
Criar uma IA simples para que o pessoal do ps possa testar contra no simulador.
O robô deve ter um comportamento ofensivo e um defensivo.
- Ofensivo: Basta ir até a bola e chutar no meio do gol.
- Defensivo: Tentar se alinhar com a direção do vetor bola-gol.
Se quiser pode utilizar nossas VIs prontas de movimentação do atacante, já q basicamente ele faz isso de ir na bola e chutar no gol. Mas é essencial que se entenda o funcionamento de cada uma dessas VIs e a descrição da sua máquina de estado.
Já o comportamento defensivo quero q vc faça.
Regras a serem obedecidas:
- O robô n pode passar do meio de campo
- Se a bola sair ou sumir da visão o robô deve entrar em halt
REBECA: Supervisionar e ajudar nesta tarefa.
Arquivos
Atualizado por Leonardo Gomes Goncalves há mais de 7 anos
- Situação alterado de Não Iniciada para Em andamento
Atualizado por Leonardo Gomes Goncalves há mais de 7 anos
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Personalidades ofensiva e defensiva funcionais testadas por meio do GrSim. Foco em melhorias na inteligencia e no desempenho das personalidades até o jogo no processo seletivo.Atualizado por Leonardo Gomes Goncalves há mais de 7 anos
- Arquivo 313b80cf-629a-490e-b36c-21ff2abfa5aa.mp4 313b80cf-629a-490e-b36c-21ff2abfa5aa.mp4 adicionado
Refinado os detalhes das personalidades ofensivas e defensivas
Atualizado por Leonardo Gomes Goncalves há mais de 7 anos
- Arquivo 1c948f28-bf0e-4030-8d26-96b86c588ed0.mp4 1c948f28-bf0e-4030-8d26-96b86c588ed0.mp4 adicionado
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Decisão de ataque não é mais randomizada. O lugar de ataque é escolhido baseado no maior angulo de abertura entre o goleiro inimigo e as traves do golAtualizado por Nicolas Oliveira há mais de 7 anos
- Situação alterado de Em andamento para Resolvida
Atualizado por Nicolas Oliveira há mais de 7 anos
- Situação alterado de Resolvida para Fechada
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