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Atividade #503

Fechada

Implementar BallReplacement e Robot Replacement no grSim

Adicionado por Luciano Barreira quase 7 anos atrás. Atualizado quase 7 anos atrás.

Situação:
Fechada
Prioridade:
Normal
Atribuído para:
-
Início:
31/12/2017
Data prevista:
Tempo gasto:

Descrição

Implementar reposicionamento da bola e dos robôs no grSim, consoante as descrições dos pacotes protobuf:

https://github.com/RoboCup-SSL/grSim/blob/master/src/proto/grSim_Replacement.proto


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replace.PNG (13,3 KB) replace.PNG Luciano Barreira, 31/12/2017 06:20 h
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