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Atividade #461

Fechada

Criar Striker marcador

Adicionado por Rebeca Reis aproximadamente 7 anos atrás. Atualizado quase 7 anos atrás.

Situação:
Fechada
Prioridade:
Normal
Atribuído para:
Rebeca Reis
Início:
06/11/2017
Data prevista:
07/11/2017

Descrição

Para a próxima Robocup, a ideia é melhorar o striker para que ele marque o robô inimigo mais plausível de receber um passe e atacar o nosso gol. Por enqaunto, para Larc, será implementado uma solução mais imediata e simples para isso. Os critérios para identificar esse robô inimigo mais perigoso vão ser:

  • distância pro nosso gol
  • proximidade com o robô inimigo com a posse de bola no momento
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