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Defeito #448
FechadaDefensor sendo afetado pela velocidade da bola
Início:
30/10/2017
Data prevista:
04/11/2017
Descrição
O defensor apresenta um comportamento semelhante ao atacante (utilizando a mesma VI clonada) durante a aproximação à bola para o chute. Porém na defesa a influência da velocidade da bola está desligada e mesmo assim o robô tem recuado no momento do disparo do chute como se buscasse a posição futura da bola. Irei rever o código. Segue vídeo:
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