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Atividade #439

Fechada

Refazer Eventos de Toque e posse de bola visando melhor desempenho

Adicionado por Nicolas Oliveira aproximadamente 7 anos atrás. Atualizado aproximadamente 7 anos atrás.

Situação:
Fechada
Prioridade:
Normal
Atribuído para:
Início:
27/10/2017
Data prevista:
30/10/2017

Descrição

Segundo os testes esses dois eventos afetavam bastante o desempenho do nosso software. Como os dois eventos fazem uma varredura da posição de todos os robôs em campo podemos junta-los, realizando assim menos esforço.

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