Futebol de Robos F180 » Inteligência

Na verdade o software não precisa ser capaz de acompanhar os 240 fps. Muito menos a comunicação.
O que tem que ser bem "engenheirado" é a situação onde eu não acompanho a taxa da câmera e/ou da comunicação, e de onde serão descartados os dados.

Por exemplo, se não estiver sendo capaz de acompanhar os 240 fps da câmera, ele deverá manter um frame de cada câmera, descartando todas de maneira igual. A taxa de dados é bem mais elevada do que a dinâmica do jogo. Não há problema em perderem alguns pacotes.

Da mesma forma na transmissão. Deve-se garantir que o comando para cada Robô seja enviado, e se a taxa for reduzida, tem que ser igualmente para todos ou priorizando os que estão dentro da ação (goleiro ou quem tem a posse de bola).

Façam também um trabalho de levantar o perfil de execução do código, verificando quais VIs estão consumindo mais tempo, para que possam ser otimizadas.

Acho que poderíamos fazer um "simulador" de 4 câmeras.

Us software intermediário que recebe as imagens de 1 câmera e retransmite como se fossem 4.

Não seria suficiente quadruplicar os pacotes da câmera no LabView mesmo ?

De qualquer forma, quando eu fecho browser e outras aplicações o FPS vai para 220 em média. Oscila bastante durante a partida, mas nunca cai pra menos que 150 FPS. Não gravei porque qualquer gravação afeta muito o FPS. No teste de que mencionei de 150FPS eu estava pelo teamviewer, por ex.