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Defeito #405
FechadaVelocidade do robô estimada com kalman não funciona
Situação:
Fechada
Prioridade:
Baixa
Atribuído para:
-
Início:
15/10/2017
Data prevista:
Descrição
Fui consertar a parte do projeto que faz com que a a velocidade de um robô seja mostrada em um gráfico na tela inicial, e a velocidade estimada pela kalman está sendo da ordem de 10^(-12). Voltei até a saída da VI do kalman e verifiquei que a velocidade já sai dessa maneira de lá.
Não sei o porque do valor está saindo dessa maneira.
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