Atividade #359
Fechada
Estado de passe para o striker
Adicionado por Nicolas Oliveira quase 7 anos atrás.
Atualizado mais de 6 anos atrás.
Descrição
Quando um direct/indirect kick for executado o robô deve se posicionar corretamente e aguardar na mesma posição, apenas se mantendo "olhando" para a bola. Após a troca de personalidade ele poderá voltar a jogar normalmente.
- Situação alterado de Não Iniciada para Em andamento
Estado adicionado.
Agr fica faltando o calculo da melhor posição e o evento de chute
Um pequeno problema é q quando alterno entre estados de jogo, quando volto ao estado q geraria um passe eles estão na situação de esperando o passe ser completo.
- Situação alterado de Em andamento para Resolvida
- Situação alterado de Resolvida para Fechada
Agora o striker tbm se antecipa para pegar a bola, se mantendo no mesmo y, adaptando apenas o x.
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