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Atividade #359

Fechada

Estado de passe para o striker

Adicionado por Nicolas Oliveira mais de 7 anos atrás. Atualizado aproximadamente 7 anos atrás.

Situação:
Fechada
Prioridade:
Normal
Atribuído para:
Início:
06/09/2017
Data prevista:
20/09/2017

Descrição

Quando um direct/indirect kick for executado o robô deve se posicionar corretamente e aguardar na mesma posição, apenas se mantendo "olhando" para a bola. Após a troca de personalidade ele poderá voltar a jogar normalmente.

Ações #1

Atualizado por Nicolas Oliveiramais de 7 anos

  • Situação alterado de Não Iniciada para Em andamento

Estado adicionado.

Agr fica faltando o calculo da melhor posição e o evento de chute

Ações #2

Atualizado por Nicolas Oliveiraaproximadamente 7 anos

Um pequeno problema é q quando alterno entre estados de jogo, quando volto ao estado q geraria um passe eles estão na situação de esperando o passe ser completo.

Ações #3

Atualizado por Nicolas Oliveiraaproximadamente 7 anos

  • Situação alterado de Em andamento para Resolvida
Ações #4

Atualizado por Nicolas Oliveiraaproximadamente 7 anos

  • Situação alterado de Resolvida para Fechada

Agora o striker tbm se antecipa para pegar a bola, se mantendo no mesmo y, adaptando apenas o x.

Ações

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