Futebol de Robos F180 » Inteligência

Vamos primeiramente implementar o passe para o direct/indirect kick, dessa forma nesses estados na hora da cobrança as personalidades não se alternaram da forma comum, seguirão a seguinte dinâmica:

O atacante ao cobrar o lateral não avançará na bola até q o striker receba o passe se tornando assim atacante. Já o striker só se tornará atacante quando a bola estiver "próxima" dele e n só mais perto dele do q do atacante. Caso o passe n seja bem sucedido podem ocorrer, basicamente, 2 situações: a bola sair do campo ou ser interceptada por algum outro robô. Como esses eventos já funcionam bem, saberemos quando voltar ao estado normal de jogo.