Atividade #352
Fechada
Meta #307: Obter robustez no algoritmo do goleiro e cooperação goleiro + defesa
Mudança no posicionamento dos defensores para cooperação com o goleiro
Adicionado por Nicolas Oliveira aproximadamente 7 anos atrás.
Atualizado quase 7 anos atrás.
Descrição
Os defensores devem permitir um gap entre eles para que o goleiro adiantado fique em cooperação com a defesa. Estratégia essa usada pela tigers e pela robo dragons.
![](defesa.jpg)
Essa nova defesa será implementada em uma nova branch para podermos definir posteriormente qual é mais eficiente.
Arquivos
- Versão alterado de RoboCup 2017 para LARC 2017
Durante a competição a taxa de gols que tomamos foi bem maior quando perdemos um robô da defesa, que tinha 2 robôs, e quando havia 3 na defesa nao aparentava ter muita diferença para quando tinhamos 2. Essa estratégia permite que o terceiro robô que estaria na defesa tenha liberdade para contraatacar, tomar posse de bola ou marcar robôs adversários. Podemos testar esse palpite checando se os furos de defesa que ocorriam antes se repetem. Talvez seja a hora de modificarmos o grSim para automatizar esses nossos testes. Para isso, seria bom fixarmos um PC Linux do lab com placa gráfica para ser nosso cliente grSim, pois sabemos que recompilar grSim no windows é bem trabalhoso e algumas versões de outras equipes que podemos usar como base não são compatíveis com windows. Podemos também resolver fazer tudo no windows mesmo, mas daria mais trabalho, e acho que na prática não faz diferença já que os trabalhos se concentram dentro do lab. Seria interessante também se pudermos usar uma tela grande ou um projetor pra facilitar a visualizaçao já que temos trabalhado em conjunto frequentemente.
- Situação alterado de Não Iniciada para Em andamento
Coloquei os defensores com a abertura central, mas por enquanto o tamanho é controlado por um control, a ideia é calcular segunda a imagem na terefa.
- Situação alterado de Em andamento para Resolvida
- Situação alterado de Resolvida para Fechada
Fechamento de todas atividades passadas visando renovação para 2018 do redmine da inteligência.
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