Futebol de Robos F180 » Inteligência

Atualmente tratamos o evento de toque apenas pela proximidade com algum robô, porém no ambiente esse tratamento se mostrou falho em algumas situações.

A proposta é adicionar uma segunda condição que será a bola se mover por um determinada distância. E o evento de toque seria um "ou" entre essas condições. Isso seria implementado para saídas de bola, como o kickoff do inimigo.