Meta #305
Fechada
Adicionado por Luciano Barreira quase 7 anos atrás.
Atualizado mais de 6 anos atrás.
Descrição
Módulo com foco em realizar rotina de testes do robô físico, atividade que acumula esforço desnecessário da equipe de Inteligência pelos testes eletrônicos.
- Data prevista ajustado para 10/09/2017
- Versão ajustado para LARC 2017
Por exmplo, diversas equipes tinham rotinas como:
- Ir de um ponto ao outro e voltar repetidamente, como já existe o nosso zigzag, q eles também usavam um carenagem inimiga no meio do trajeto pra testar o campo potencial.
- disparar o chute quando quisessem na intel sem ser pelo controle.
- mandar qq robo para qualquer ponto, para verificar a comunicação e visão em diversos pontos do campo por exemplo.
- executar um passe pra qq robô a qq momento, para calibração.
- fixar a personalidade de um robô. Atualmente temos q ficar colocando carenagens em campo pra forçar uma determinada personalidade
Isso, em geral, ficaria como é o zigzag atualmente na arquitetura do código certo? Sendo um control no ssl vision log player, e atribuindo essa VI especial como uma personalidade dos robôs
- Situação alterado de Em andamento para Resolvida
- Situação alterado de Resolvida para Fechada
Fechamento de todas atividades passadas visando renovação para 2018 do redmine da inteligência.
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