Meta #305
FechadaMódulo de testes
Descrição
Módulo com foco em realizar rotina de testes do robô físico, atividade que acumula esforço desnecessário da equipe de Inteligência pelos testes eletrônicos.
Subtarefas 2 (0 aberta — 2 fechadas)
Atualizado por Luciano Barreira há quase 7 anos
- Data prevista ajustado para 10/09/2017
Atualizado por Nicolas Oliveira há quase 7 anos
- Versão ajustado para LARC 2017
Por exmplo, diversas equipes tinham rotinas como:
- Ir de um ponto ao outro e voltar repetidamente, como já existe o nosso zigzag, q eles também usavam um carenagem inimiga no meio do trajeto pra testar o campo potencial.
- disparar o chute quando quisessem na intel sem ser pelo controle.
- mandar qq robo para qualquer ponto, para verificar a comunicação e visão em diversos pontos do campo por exemplo.
- executar um passe pra qq robô a qq momento, para calibração.
- fixar a personalidade de um robô. Atualmente temos q ficar colocando carenagens em campo pra forçar uma determinada personalidade
Isso, em geral, ficaria como é o zigzag atualmente na arquitetura do código certo? Sendo um control no ssl vision log player, e atribuindo essa VI especial como uma personalidade dos robôs
Atualizado por Nicolas Oliveira há quase 7 anos
Implementado um [modulo de testes](https://github.com/roboime/SSLView/blob/development/Intel/ModuloTeste.vi) como uma VI alternativa ao [Tatic](https://github.com/roboime/SSLView/blob/development/Intel/Tactic.vi), tendo um Control no SSL Vision Log Player para entrar no modo de teste. Por enquanto os testes possíveis são o zig zag entre ponto e o GoTo para um ponto específico. O resto dos robôs fica em halt.
Atualizado por Nicolas Oliveira há mais de 6 anos
- Situação alterado de Em andamento para Resolvida
Atualizado por Leonardo Gomes Goncalves há mais de 6 anos
- Situação alterado de Resolvida para Fechada
Fechamento de todas atividades passadas visando renovação para 2018 do redmine da inteligência.