Atividade #303
Fechada
Posicionamento para striker baseado no melhor ponto de chute
Adicionado por Nicolas Oliveira quase 7 anos atrás.
Atualizado mais de 6 anos atrás.
Descrição
Durante a robocup podemos ver um pouco q a nossa personalidade striker n era muito efetiva no sentido de receber um passe o pegar um rebote. Então baseado um pouco no que a tigers faz, o striker agora se posiciona buscando o maior gap do gol, para que possa realizar um chute com mais chance de gol.
Segue video mostrando o resultado:
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Arquivos
- Situação alterado de Em andamento para Feedback
- Data prevista ajustado para 16/09/2017
- Atribuído para alterado de Nicolas Oliveira para Carla Cosenza
VI para retornar o posicionamento do striker para receber um passe do atacante em um direct/indirect kick
Próximo passo é estabelecer o passe. Podemos fazer isso sem a equação por enquanto testando valores de chute. Suspeito que aquela oscilação que ainda ocorre em algumas circunstancias(o giro do attacker) possa atrapalhar o passe. Vamos por partes. A heurística funcionou bem e não parece ter ficado lento.
- Situação alterado de Feedback para Fechada
Fechamento de todas atividades passadas visando renovação para 2018 do redmine da inteligência.
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