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Atividade #303

Fechada

Posicionamento para striker baseado no melhor ponto de chute

Adicionado por Nicolas Oliveira mais de 7 anos atrás. Atualizado quase 7 anos atrás.

Situação:
Fechada
Prioridade:
Normal
Atribuído para:
Carla Cosenza
Início:
18/08/2017
Data prevista:
16/09/2017

Descrição

Durante a robocup podemos ver um pouco q a nossa personalidade striker n era muito efetiva no sentido de receber um passe o pegar um rebote. Então baseado um pouco no que a tigers faz, o striker agora se posiciona buscando o maior gap do gol, para que possa realizar um chute com mais chance de gol.
Segue video mostrando o resultado:

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Arquivos

striker.mp4 (11,3 MB) striker.mp4 Nicolas Oliveira, 18/08/2017 04:01 h
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 #1

Atualizado por Nicolas Oliveira há mais de 7 anos

  • Situação alterado de Em andamento para Feedback
Ações
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 #2

Atualizado por Nicolas Oliveira há mais de 7 anos

  • Data prevista ajustado para 16/09/2017
  • Atribuído para alterado de Nicolas Oliveira para Carla Cosenza

VI para retornar o posicionamento do striker para receber um passe do atacante em um direct/indirect kick

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 #3

Atualizado por Luciano Barreira há mais de 7 anos

Próximo passo é estabelecer o passe. Podemos fazer isso sem a equação por enquanto testando valores de chute. Suspeito que aquela oscilação que ainda ocorre em algumas circunstancias(o giro do attacker) possa atrapalhar o passe. Vamos por partes. A heurística funcionou bem e não parece ter ficado lento.

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 #4

Atualizado por Leonardo Gomes Goncalves há quase 7 anos

  • Situação alterado de Feedback para Fechada

Fechamento de todas atividades passadas visando renovação para 2018 do redmine da inteligência.

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