Futebol de Robos F180 » Inteligência

Apaguei as variáveis locais e nada mudou.
Coloquei para q os 3 robôs fossem para a o ponto (0,0) na VI da defesa. Eles continuam rodando sem sentido, e quando deixei 2 robôs funcionou normal.

Sugestão do Capitão é determinar um vetor de N pontos, e para cada robô da defesa, enviar o robô atual para o ponto mais próximo dentre os disponíveis no vetor. É possível que desta forma robôs troquem de posição devido a algum ruído na captura da posição. Se vermos que isto não ocorre nos testes, podemos manter esta solução.

Sempre que anexarem videos, colocar a macro para exibi-los.

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Para gravar videos no grSim e W10, pressionar tecla windows + G.

Excelente teste. Chegaram a investigar as demais camadas?

Ainda n Capitão. N tive tempo. Pretendo investigar melhor nos próximos dias.

Capitão

Investiguei as demais camadas mas não estou conseguindo encontrar o problema. Estou executando os testes de forma similar.
Primeiro analisei a [VI que realiza a escolha de personalidade](https://github.com/roboime/SSLView/blob/development/Intel/Role%20Set.vi) e setei todos os jogadores como defensores, pois achei que poderia haver de troca de personalidade inesperado. E analisei a [VI que a partir das personalidades seta a tática](https://github.com/roboime/SSLView/blob/development/Intel/Tactic.vi), porém n obtive sucesso. Preciso de sugestões de como debbugar esse problema.

O problema está no uso do mesmo GoTo para todos os defensores. Valores da posição anterior são guardados, o que faz a posição de um robô depender do outro.

A solução foi utilizar um GoTo para cada robô. [VI funcionando](https://github.com/roboime/SSLView/blob/development/Intel/NewDefenderNormal.vi).