Futebol de Robos F180 » Mecânica

Se quiser pode dar uma folga maior para o rolete.
Será que não é imprecisão da impressora? Meça com um paquímetro. Talvez os alojamentos dos rolamentos tenham ficado desalinhados.

Quais os próximos passos?

Parece ser o atrito entre as duas peças que imprimi mesmo, porque as superfícies acabam não ficando lisas na nossa impressão. Acredito que não vá acontecer nas peças de alumínio. De qualquer forma, temos algo em torno de 3mm para que o rolete saia (ele estava saindo forçando um pouco com 4mm naquele primeiro protótipo), então aumentar o espaço em 0,5mm não vai ser prejudicial.

Sobre o terceiro problema que mencionei, verificamos que a parte mais grossa do led é realmente menor do que o o tamanho do furo que está no desenho, então é imprecisão na impressão também. Resolvi não aumentar o furo porque no alumínio o furo vai ser mais preciso e não quero que o led/sensor fique muito frouxo lá dentro.

Os próximos passos vão ser enviar as peças para aprovação. O Luis Farias mandou mensagem para ver sobre o acesso remoto ao SolidCAM. Sendo possível ele vai preparar o CAM até segunda de manhã e a tarde vai a Imbel começar a produção.

Enviei os braços do driblador para aprovação. O driblador possui uma montagem atualizada na mesma pasta. Não atualizei a montagem do robô pois o Luis Farias está mexendo nela.

O pla tem uma dilatação menor que o abs, talvez valhe a pena trocar o material para testar a precisão,

A intel acabou de testar o robô e estamos com um problema sério. O driblador está muito alto, o que está fazendo com que o robô suba na bola (as rodas frontais saem do chão). Vou amanhã no ime e faço a impressão de protótipos mais baixos. Retirei a solicitação de aprovação.

Percebemos que não era o driblador que estava alto, e sim que precisávamos colocar a placa do chute alto(mesmo sem utilidade do chute alto) para impedir que a bola entrasse debaixo do driblador.

Modificamos os braços do driblador colocando a furação necessária para prender a placa do chute alto.

Conseguimos testar dois leds com um sensor que estavam funcionando, mas a ddp do sensor, quando colocávamos a bola no driblador, não acionava a eletrônica. O Onias já está ciente e colocou a tarefa no redmine (Tarefa #446)

Temporariamente estamos conseguindo acionar o sensor colocando uma fita crepe (que é translúcida) na frente do led, aumentando assim a ddp do sensor.

Assim, tirando o problema dos leds que o Onias e o Gustavo falaram que vão resolver, as impressões 3D das peças do driblador funcionaram. Enviei portanto as peças para aprovação.
Coloquei os braços do driblador para aprovação no pdm

Yugo Nihari escreveu:

Fiz upload do stl dos protetores

Vai levar 30 min cada par. Quantos vão querer?

"Só temos um conjunto, então quantos o sr puder fazer. O restante podemos fazer aqui no lab mesmo com o PLA preto do sr." - Yugo