Futebol de Robos F180 » Inteligência

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A defesa é um problema nesse caso. Teste ai que vc vai ver pq eu desativei pros amigos.

Esta tarefa eu criei logo depois da larc e ainda não a inciamos.

Acho que pra defesa, pode deixar sem desviar de ngm mesmo. O problema que vimos durante a competição era principalemnte do Attacker se batendo com o Striker ou batendo nos defensores as vezes tbm. A ideia seria executar rrt com aliados como obstáculos apenas para os robôs do OffensiveTeam (daí teria que analisar se ia colocar aliados como obstáculos se estivessem só perto ou não e coisas do tipo pra não pesar muito).

ok. Mas se deixar pra calcular apenas quando tiver muito perto, se o robô tiver rápido, n vai dar pra desviar.

Vamos pensar melhor a respeito disso e quando formos iniciar a tarefa, acho que o ideal é montar um diagrama definindo como deve ser feita essa análise.