Defeito #115
Fechada
Goleiro não está se posicionando no ponto desejado
Adicionado por Luciano Barreira aproximadamente 7 anos atrás.
Atualizado quase 7 anos atrás.
Descrição
Foi observado que para velocidades de bola altas, a estimativa de antecipação do goleiro é melhor que para velocidades baixas. Suspeita-se que este bug ocorra devido ao erro relativo à estimativa de velocidade da bola. Segue vídeo de bug observado durante teste com robô físico no Laboratório.
Arquivos
O problema pode não ser relativo à estimativa da velocidade da bola.
Outros fatores que também podem afetar:
- Delay associado à captura, processamento da imagem, transmissão UDP, recepção no LV, decodificação das informações, cálculo da inteligência e transmissão dos comandos.
- Geometria do campo configurado e real
Tente fazer um video simultâneo mostrando também a posição dos elementos no LV. Poderia usar uma webcam e gravar a imagem da tela.
Acompanhando a VI que mede a velocidade da bola, mesmo estando ela parada, vemos valores aleatórios. Que por sua vez influenciam na VI do goleiro.
- Tipo alterado de Atividade para Defeito
- Título alterado de (BUGFIX) Goleiro não está se posicionando no ponto desejado para Goleiro não está se posicionando no ponto desejado
- Situação alterado de Não Iniciada para Em andamento
- Situação alterado de Em andamento para Resolvida
Após o kalman da bola ter sido implementado o goleiro consegue se posicionar no ponto para defesa, porém ainda com um certo delay no campo real.
- Situação alterado de Resolvida para Fechada
Exportar para Atom
PDF