Futebol de Robos F180 » Inteligência

O que foi feito até agora foi, basicamente a criação da play PreparePass, com os atributos 2ndStrikerPositioned, StrikerPositioned, Roles e NumberOfRobots, além da role PreparePassReceiver que pertence ao PreparePass. Já adicionei elas no rolebook e no playbook, criando os respectivos métodos de acesso, também mudei, no playbook, seus atributos para typedef.

Além disso, foi colocado a play na vi pickOffensiveRobots, atribuindo 2 robos com a preparepassreceiver e um com o attackerstop


Também foi colocado a escolha de suas roles


Das tactics de preparepass receiver


E a do attackerstoprole foi refeita para ficar no mesmo padrão que as outras


Além disso, foi utilizado o enum que já estava presente na vi


Está tudo muito bem feito! Tenho apenas dois detalhes pra comentar.
O sinal de igualdade está com esses pontos vermelhos pois estão sendo conectados dois enums diferentes. Provavelmente você esqueceu de trocar o enum depois que copiou o template e fez suas mudanças.

Outro detalhe é:
Só estão sendo atribuídas duas roles de PreparePassReceiver. Você postou aqui na tarefa que também tinha colocado a role AttackerStop. De repente apagou sem querer e ficou assim.

*Os dois erros já foram resolvidos

*Foi adicionado uma condição para verificar se é a primeira iteração das plays PreparePass, PassToStriker e PassTo2ndStriker, para n mudar a configuração dos robôs quando o que estiver recebendo a bola se tornar o mais próximo, e não virar o attacker, por exemplo. Só botei as plays no enum dos playbooks para não ficar com a setinha quebrada, mas elas não estão criadas nessa branch. Segue a imagem do que foi feito:


Um erro ainda continua:

Sabemos que o primeiro robô do vetor deve ser o attacker. E a role dele nessa play é AttackerStop. Como se mostra na foto acima, você está passando a role PreparePassReceiver para o attacker.

Outro detalhe é que não deveria ter um case pra cada uma das plays(PreparePass, PassToStriker, PassTo2ndStriker) no pickRobots. A escolha de robôs nessas 3 plays é feita da mesma forma. Então, para simplificar, deveriam estar as 3 no mesmo case:

Ao fazer isso, o labview acusa erro, mas é porque vão passar dois cases com PassToStriker e dois com PassTo2ndStriker (o case individual delas e esse case em que as 3 estão juntas). Para resolver isso, basta deletar os cases individuais delas: