Futebol de Robos F180 » Inteligência

Com várias pesquisas feitas por mim e por outros membros, descobrimos que a grande maioria dos times utilizam o padrão STP para documentação, tal padrão já era pra estar sendo utilizado pela gente, mas até agora não nos preocupamos de utilizá-lo corretamente. Segue aqui um artigo feito pela CMDragons que serve como base para implementar a arquitetura: http://papersdb.cs.ualberta.ca/~papersdb/uploaded_files/556/paper_p33.pdf

Segue aqui alguns links para alguns exemplos de documentação de alguns times:
RoboJackets: https://robojackets.github.io/robocup-software/index.html
Tigers: https://www.tigers-mannheim.de/download/papers/2013-AI_Architecture_and_Strategies-Ommer.pdf
Ultron: https://ssl.robocup.org/wp-content/uploads/2019/01/2017_TDP_ULtron.pdf
Parsian: https://www.researchgate.net/publication/274710542_Parsian_Team_Description_for_Robocup_2010
Robobulls: http://sistemaolimpo.org/midias/uploads/fce90a12a623e58fa69787c2f729861e.pdf

Da forma como eu vejo, não é necessário o trabalho exaustivo de documentar tudo da forma UML e passaremos a usar essa arquitetura para facilitar a documentação e além de ser algo mais plausível de ser feito. As proximas tarefas serão determinar quais são as Skills, Tactics and Plays do nosso time, baseadas na inteligência atual.