Tutorial - Instalação do VSS-SDK » Histórico » Versão 9
Anônimo, 22/04/2018 04:39 h
| 1 | 1 | João Bacelar | # Tutorial - Instalação do VSS-SDK |
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| 3 | 7 | Anônimo | VSS-SDK é um *Suite Development Kit* que auxília na construção de um time de futebol de robôs para a categoria IEEE Very Small Size Soccer. O projeto foi construído em cima do SO Linux e, além de ser possível utilizá-lo praticamente em qualquer distribuição, ele pode ser executado paralelamente em diversos computadores via rede. O projeto é constituído de: |
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| 5 | * **VSS-Vision**: Sistema de visão que rastreia a bola e os robôs em campo |
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| 6 | * **VSS-Simulator**: Simulador de jogos (podemos até gerar relatórios de jogo) |
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| 7 | * **VSS-Viewer**: Visualizador 3D (pode-se acompanhar a partida simulada e a partida do vision |
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| 8 | * **VSS-Sample**: Demonstração em C++ sobre como conectar uma estratégia com o vision e com o simulator |
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| 9 | * **VSS-Joystick**: Podemos controlar um time com joysticks de playstation 3 |
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| 10 | * **VSS-Logger**: Gera relatórios das partidas |
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| 12 | {{toc}} |
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| 14 | ## Instalação |
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| 16 | 8 | Anônimo | Para instalar, deve-se baixar cada projeto separadamente, e colocar a pasta de cada um numa mesma pasta. Para isso, entrar na pasta na qual você quer instalar os arquivos e digitar no terminal: |
| 17 | 7 | Anônimo | |
| 18 | ~~~ |
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| 19 | 8 | Anônimo | $ git clone https://github.com/SIRLab/VSS-SampleCpp.git |
| 20 | $ git clone https://github.com/SIRLab/VSS-Viewer.git |
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| 21 | $ git clone https://github.com/SIRLab/VSS-Core.git |
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| 22 | $ git clone https://github.com/SIRLab/VSS-Simulator.git |
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| 23 | 1 | João Bacelar | ~~~ |
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| 25 | 8 | Anônimo | Agora, deve-se entrar em cada uma das pastas criadas para instalar cada uma das partes do projeto. |
| 26 | 1 | João Bacelar | |
| 27 | ~~~ |
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| 28 | 8 | Anônimo | $ cd VSS-SampleCpp |
| 29 | $ git checkout cmake |
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| 30 | $ ./configure.sh |
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| 31 | $ |
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| 32 | $ cd .. |
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| 33 | $ cd VSS-Viewer |
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| 34 | $ git checkout oop |
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| 35 | $ ./configure.sh |
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| 36 | $ |
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| 37 | $ cd .. |
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| 38 | $ cd VSS-Core |
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| 39 | $ git checkout cmake |
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| 40 | $ ./configure.sh |
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| 41 | $ |
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| 42 | $ cd .. |
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| 43 | $ cd VSS-Simulator |
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| 44 | $ git checkout cmake |
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| 45 | $ ./configure.sh |
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| 46 | 7 | Anônimo | ~~~ |
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| 48 | 9 | Anônimo | Além disso, você deve clonar o repositório com o programa em C++ que faz a comunicação do SDK com o LabView. Para isso, basta voltar para a pasta onde estão as partes do SDK e executar o comando: |
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| 50 | ~~~ |
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| 51 | $ git clone https://github.com/roboime/VSS.git |
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| 52 | ~~~ |
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| 54 | Dentro dessa pasta, você deve pegar os arquivos *main.cpp*, *viewer.pb.cc*, *viewer.pb.h* e *viewer.proto* e colocar dentro da pasta *src* no projeto **VSS-SampleCpp**. Depois, deve copiar o arquivo *Makefile* e colocar dentro da pasta *build* no projeto **VSS-SampleCpp**. |
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| 58 | 8 | Anônimo | ## Execução |
| 59 | 1 | João Bacelar | |
| 60 | 9 | Anônimo | Para rodar, basta entrar na pasta *build* do **VSS-SampleCpp** e executar os comandos: |
| 61 | 1 | João Bacelar | |
| 62 | 9 | Anônimo | ~~~ |
| 63 | $ make |
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| 64 | $ make run |
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| 65 | ~~~ |
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| 67 | Para parar a execução, basta executar: |
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| 69 | ~~~ |
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| 70 | $ make kill |
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| 71 | ~~~ |
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| 73 | Depois de executar o *make run*, a seguinte janela deve abrir: |
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| 75 | 1 | João Bacelar |  |
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| 77 | 9 | Anônimo | Para rodar o simulador, basta apertar a barra de espaço. Para mudar entre visão de cima e visão de TV, basta apertat a tecla *C*. Para pausar ou retomar o jogo, basta apertar a barra de espaço. |
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| 79 | Para mais informações sobre o VSS-SDK, entre [aqui](https://github.com/SIRLab/VSS-SDK/blob/master/MANUAL.md) |