VSS - Futebol de Robôs

1. Tutorial - Instalação do VSS-SDK

VSS-SDK é um Suite Development Kit que auxília na construção de um time de futebol de robôs para a categoria IEEE Very Small Size Soccer. O projeto foi construído em cima do SO Linux e, além de ser possível utilizá-lo praticamente em qualquer distribuição, ele pode ser executado paralelamente em diversos computadores via rede. O projeto é constituído de:

• VSS-Vision: Sistema de visão que rastreia a bola e os robôs em campo
• VSS-Simulator: Simulador de jogos (podemos até gerar relatórios de jogo)
• VSS-Viewer: Visualizador 3D (pode-se acompanhar a partida simulada e a partida do vision
• VSS-Sample: Demonstração em C++ sobre como conectar uma estratégia com o vision e com o simulator
• VSS-Joystick: Podemos controlar um time com joysticks de playstation 3
• VSS-Logger: Gera relatórios das partidas

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1. Instalação

Para instalar, basta baixar o repositório no [github](https://github.com/SIRLab), abrir o Terminal e executar os comandos:

~_{~
$ cd VSS-SDK
$ sudo chmod 770 configure.sh
$ sudo chmod 770 init.sh
$ sudo chmod 770 run.sh
$ sudo chmod 770 update.sh
$ ./configure.sh
$ ./init.sh
$ ./update.sh}
~~

1. Execução

Para executar, utiliza-se o comando ./run.sh, e os atributos dependem do que queira se executar. Para executar, por exemplo, o viewer mostrando a execução do simulator com o time amarelo utilizando a estratégia sample, o comando seria:

~_{~
$ ./run.sh sim viewer yellow=sample}
~~


Os comandos (tags) que podem ser utilizadas no ./run.sh podem ser vistas [aqui](https://github.com/SIRLab/VSS-SDK/blob/master/MANUAL.md)

1. OpenCV

Para o vision rodar, é preciso ter o programa OpenCV instalado. Caso o OpenCV não instale automaticamente com os passos acima, crie uma pasta para o OpenCV 3.3 na mesma pasta do VSS-SDK e coloque os arquivos baixados [aqui](https://opencv.org/releases.html). Coloque o arquivo install_opencv.sh na mesma pasta e digite no terminal:

~_{~
$ bash install_opencv.sh}
~~

Após isso, o vision funcionará sem problemas.