VSS - Futebol de Robôs

1. Tutorial - Instalação do VSS-SDK

VSS-SDK é um Suite Development Kit que auxília na construção de um time de futebol de robôs para a categoria IEEE Very Small Size Soccer. O projeto foi construído em cima do SO Linux e, além de ser possível utilizá-lo praticamente em qualquer distribuição, ele pode ser executado paralelamente em diversos computadores via rede. O projeto é constituído de:

• VSS-Vision: Sistema de visão que rastreia a bola e os robôs em campo
• VSS-Simulator: Simulador de jogos (podemos até gerar relatórios de jogo)
• VSS-Viewer: Visualizador 3D (pode-se acompanhar a partida simulada e a partida do vision
• VSS-Sample: Demonstração em C++ sobre como conectar uma estratégia com o vision e com o simulator
• VSS-Joystick: Podemos controlar um time com joysticks de playstation 3
• VSS-Logger: Gera relatórios das partidas

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1. Instalação

Para instalar, deve-se baixar cada projeto separadamente, e colocar a pasta de cada um numa mesma pasta. Para isso, entrar na pasta na qual você quer instalar os arquivos e digitar no terminal:

~_{~
$ git clone https://github.com/SIRLab/VSS-SampleCpp.git
$ git clone https://github.com/SIRLab/VSS-Viewer.git
$ git clone https://github.com/SIRLab/VSS-Core.git
$ git clone https://github.com/SIRLab/VSS-Simulator.git}
~~

Agora, deve-se entrar em cada uma das pastas criadas para instalar cada uma das partes do projeto.

~_{~
$ cd VSS-SampleCpp
$ git checkout cmake
$ ./configure.sh
$
$ cd ..
$ cd VSS-Viewer
$ git checkout oop
$ ./configure.sh
$
$ cd ..
$ cd VSS-Core
$ git checkout cmake
$ ./configure.sh
$
$ cd ..
$ cd VSS-Simulator
$ git checkout cmake
$ ./configure.sh}
~~

1. Execução

Para rodar,


Os comandos (tags) que podem ser utilizadas no ./run.sh podem ser vistas [aqui](https://github.com/SIRLab/VSS-SDK/blob/master/MANUAL.md)