VSS - Futebol de Robôs

# Tutorial - Instalação do VSS-SDK

VSS-SDK é um *Suite Development Kit* que auxília na construção de um time de futebol de robôs para a categoria IEEE Very Small Size Soccer. O projeto foi construído em cima do SO Linux e, além de ser possível utilizá-lo praticamente em qualquer distribuição, ele pode ser executado paralelamente em diversos computadores via rede. O projeto é constituído de:

* **VSS-Vision**: Sistema de visão que rastreia a bola e os robôs em campo

* **VSS-Simulator**: Simulador de jogos (podemos até gerar relatórios de jogo)

* **VSS-Viewer**: Visualizador 3D (pode-se acompanhar a partida simulada e a partida do vision

* **VSS-Sample**: Demonstração em C++ sobre como conectar uma estratégia com o vision e com o simulator

* **VSS-Joystick**: Podemos controlar um time com joysticks de playstation 3

* **VSS-Logger**: Gera relatórios das partidas

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## Instalação

Para instalar, deve-se baixar cada projeto separadamente, e colocar a pasta de cada um numa mesma pasta. Para isso, entrar na pasta na qual você quer instalar os arquivos e digitar no terminal:

~~~

$ git clone https://github.com/SIRLab/VSS-SampleCpp.git

$ git clone https://github.com/SIRLab/VSS-Viewer.git

$ git clone https://github.com/SIRLab/VSS-Core.git

$ git clone https://github.com/SIRLab/VSS-Simulator.git

~~~

Agora, deve-se entrar em cada uma das pastas criadas para instalar cada uma das partes do projeto.

~~~

$ cd VSS-SampleCpp

$ git checkout cmake

$ ./configure.sh

$

$ cd ..

$ cd VSS-Viewer

$ git checkout oop

$ ./configure.sh

$

$ cd ..

$ cd VSS-Core

$ git checkout cmake

$ ./configure.sh

$

$ cd ..

$ cd VSS-Simulator

$ git checkout cmake

$ ./configure.sh

~~~

## Execução

Para rodar, 

![](teste_viewer.png)

Os comandos (tags) que podem ser utilizadas no *./run.sh* podem ser vistas [aqui](https://github.com/SIRLab/VSS-SDK/blob/master/MANUAL.md)