Projeto

Geral

Perfil

Editar Histórico

Wiki »

Tutorial - Instalação do VSS-SDK » Histórico » Versão 11

Anônimo, 25/04/2018 17:57 h

1 1 João Bacelar 
# Tutorial - Instalação do VSS-SDK
2 





    3
    7
    Anônimo
    
VSS-SDK é um *Suite Development Kit* que auxília na construção de um time de futebol de robôs para a categoria IEEE Very Small Size Soccer. O projeto foi construído em cima do SO Linux e, além de ser possível utilizá-lo praticamente em qualquer distribuição, ele pode ser executado paralelamente em diversos computadores via rede. O projeto é constituído de:





    4
    
    
    





    5
    
    
    
* **VSS-Vision**: Sistema de visão que rastreia a bola e os robôs em campo





    6
    
    
    
* **VSS-Simulator**: Simulador de jogos (podemos até gerar relatórios de jogo)





    7
    
    
    
* **VSS-Viewer**: Visualizador 3D (pode-se acompanhar a partida simulada e a partida do vision





    8
    
    
    
* **VSS-Sample**: Demonstração em C++ sobre como conectar uma estratégia com o vision e com o simulator





    9
    
    
    
* **VSS-Joystick**: Podemos controlar um time com joysticks de playstation 3





    10
    
    
    
* **VSS-Logger**: Gera relatórios das partidas





    11
    
    
    





    12
    
    
    
{{toc}}





    13
    
    
    





    14
    
    
    
## Instalação





    15
    
    
    





    16
    8
    Anônimo
    
Para instalar, deve-se baixar cada projeto separadamente, e colocar a pasta de cada um numa mesma pasta. Para isso, entrar na pasta na qual você quer instalar os arquivos e digitar no terminal:





    17
    7
    Anônimo
    





    18
    
    
    
~~~





    19
    8
    Anônimo
    
$ git clone https://github.com/SIRLab/VSS-SampleCpp.git





    20
    
    
    
$ git clone https://github.com/SIRLab/VSS-Viewer.git





    21
    
    
    
$ git clone https://github.com/SIRLab/VSS-Core.git





    22
    
    
    
$ git clone https://github.com/SIRLab/VSS-Simulator.git





    23
    1
    João Bacelar
    
~~~





    24
    
    
    





    25
    8
    Anônimo
    
Agora, deve-se entrar em cada uma das pastas criadas para instalar cada uma das partes do projeto.





    26
    1
    João Bacelar
    





    27
    
    
    
~~~





    28
    
    
    
$ cd VSS-SampleCpp





    29
    8
    Anônimo
    
$ git checkout cmake





    30
    11
    Anônimo
    
$ make





    31
    8
    Anônimo
    
$





    32
    
    
    
$ cd ..





    33
    
    
    
$ cd VSS-Viewer





    34
    
    
    
$ git checkout oop





    35
    
    
    
$ ./configure.sh





    36
    
    
    
$





    37
    
    
    
$ cd ..





    38
    
    
    
$ cd VSS-Core





    39
    
    
    
$ git checkout cmake





    40
    
    
    
$ ./configure.sh





    41
    
    
    
$





    42
    
    
    
$ cd ..





    43
    
    
    
$ cd VSS-Simulator





    44
    
    
    
$ git checkout cmake





    45
    
    
    
$ ./configure.sh





    46
    7
    Anônimo
    
~~~





    47
    
    
    





    48
    9
    Anônimo
    
Além disso, você deve clonar o repositório com o programa em C++ que faz a comunicação do SDK com o LabView. Para isso, basta voltar para a pasta onde estão as partes do SDK e executar o comando:





    49
    
    
    





    50
    
    
    
~~~





    51
    1
    João Bacelar
    
$ git clone https://github.com/roboime/VSS.git





    52
    
    
    
~~~





    53
    
    
    





    54
    11
    Anônimo
    
Dentro dessa pasta, você deve pegar os arquivos *main.cpp*, *viewer.pb.cc*, *viewer.pb.h* e *viewer.proto* e colocar dentro da pasta *src* no projeto **VSS-SampleCpp**. Depois, deve copiar o arquivo *Makefile* e colocar dentro da pasta *build* no projeto **VSS-SampleCpp**.





    55
    
    
    
Depois disso, você deve modificar os diretórios nos arquivos *Makefile*. Nas pastas *VSS-SampleCpp* e *VSS-SampleCpp/build* há *Makefile's*. Entre neles, e procure por diretórios da forma:





    56
    9
    Anônimo
    





    57
    11
    Anônimo
    
~~~





    58
    
    
    
/home/nicolas/VSS-SDK/VSS-SampleCpp





    59
    
    
    
~~~





    60
    9
    Anônimo
    





    61
    11
    Anônimo
    
Troque todos os lugares que tiverem escrito isso pelo path da pasta que você instalou o SDK.





    62
    9
    Anônimo
    





    63
    8
    Anônimo
    
## Execução





    64
    1
    João Bacelar
    





    65
    9
    Anônimo
    
Para rodar, basta entrar na pasta *build* do **VSS-SampleCpp** e executar os comandos:





    66
    1
    João Bacelar
    





    67
    
    
    
~~~





    68
    
    
    
$ make





    69
    9
    Anônimo
    
$ make run





    70
    
    
    
~~~





    71
    11
    Anônimo
    





    72
    
    
    
O comando *make* serve para compilar o código *main.cpp*. Se der algum problema, é algo com o código.





    73
    9
    Anônimo
    





    74
    
    
    
Para parar a execução, basta executar:





    75
    
    
    





    76
    
    
    
~~~





    77
    
    
    
$ make kill





    78
    
    
    
~~~





    79
    
    
    





    80
    
    
    
Depois de executar o *make run*, a seguinte janela deve abrir:





    81
    
    
    





    82
    1
    João Bacelar
    
![](teste_viewer.png)





    83
    
    
    





    84
    9
    Anônimo
    
Para rodar o simulador, basta apertar a barra de espaço. Para mudar entre visão de cima e visão de TV, basta apertat a tecla *C*. Para pausar ou retomar o jogo, basta apertar a barra de espaço.





    85
    
    
    





    86
    
    
    
Para mais informações sobre o VSS-SDK, entre [aqui](https://github.com/SIRLab/VSS-SDK/blob/master/MANUAL.md)