Introdução¶

• Projeto Humanoide RoboIME 2020/2021

Função principal do projeto Humanoide RoboIME 2020

Tomada de decisão para transição entre os estados
Feita para ser utilizada em Raspberry Pi

Há duas modalidades na qual a intel deverá ser empregada.
Uma delas é andar reto na pista, a outra é andar reto enquanto desvia de obstáculos.
Há uma main escrita no ano passado para segunda modalidade, bem como algumas funções auxiliares. Elas nao foram completamente testadas.
RASP E MYRIO
SENSORES