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Revisão 4 (Henrique Wanner Antunes Silvério de Sousa, 13/08/2021 21:20 h) → Revisão 5/10 (Henrique Wanner Antunes Silvério de Sousa, 13/08/2021 21:20 h)
h1. Introdução
* Projeto Humanoide RoboIME 2020/2021
p>. Função principal do projeto Humanoide RoboIME 2020
Tomada de decisão para transição entre os estados
Feita para ser utilizada em Raspberry Pi
Há duas modalidades na qual a intel deverá ser empregada.
Uma delas é andar reto na pista, a outra é andar reto enquanto desvia de obstáculos.
Há uma main escrita no ano passado para segunda modalidade, bem como algumas funções auxiliares. Elas nao foram completamente testadas.
RASP E MYRIO
SENSORES