Striker » Histórico » Versão 5
Carla Cosenza, 31/07/2018 18:17 h
| 1 | 1 | Carla Cosenza | # Striker |
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| 3 | O papel do striker consiste em se posicionar em posições favoráveis em campo para receber rebotes ou substituir o atacante quando este está impedido de chutar. |
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| 4 | A decisão de se criar esta personalidade foi realizada como proposta da solução de dois problemas, uma vez que: |
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| 5 | > * Um robô não pode realizar duplo toque após comandado um Force Start pelo Juiz e |
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| 6 | > * Um atacante monolítico, ou seja, uma única entidade responsável por conquistar a posse de bola é ineficaz. |
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| 8 | Para isso, o striker fica posicionado uma distância *d* do atacante (no eixo x) e na metade do outro lado do campo (no eixo y). Assim, se a bola for para trás do atacante, o striker vai poder pegá-la com mais facilidade. O striker também fica com orientação para o gol inimigo. |
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| 10 | 3 | Carla Cosenza | > ![Striker] (Striker.png) |
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| 12 | 2 | Carla Cosenza | Ele também pode ter outro dois comportamentos: receptor de passe e manmark. |
| 13 | 1 | Carla Cosenza | |
| 14 | 2 | Carla Cosenza | |
| 15 | 5 | Carla Cosenza | ### [[Receptor de Passe]] |
| 16 | 4 | Carla Cosenza | |
| 17 | 5 | Carla Cosenza | ### [[Manmark]] |