Inteligência » Histórico » Versão 7
Nicolas Oliveira, 08/03/2017 00:27 h
| 1 | 1 | Luciano Barreira | h1. Intel Wiki |
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| 2 | 2 | Carla Cosenza | |
| 3 | SOFTWARE |
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| 5 | 3 | Carla Cosenza | Os softwares utilizados pela Inteligência da RoboIME são: LabView, GrSim e Git. O LabView é a plataforma utilizada para a criação dos códigos da Intel, usando programação gráfica. Ele pode ser encontrado, junto com uma explicação de como baixar, no site [[http://www.ni.com/labview/pt/]]. O GrSim é o simulador do campo. Ele é específico para o SSL e pode ser encontrado no site: [[https://github.com/mani-monaj/grSim]], com as instruções de como baixar. Por último, o Git do GitHub. Para poder ter os programas sempre atualizados, a equipe utiliza o Git, que pode ser encontrado no site: [[https://iamphioxus.org/2013/04/20/installing-git-via-macports-on-mac-osx/]] |
| 6 | 4 | Carla Cosenza | |
| 7 | 5 | Nicolas Oliveira | INSTALAÇÃO |
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| 9 | 7 | Nicolas Oliveira | Após a instalação do git, que deve ser feita com a opção de instalação do git bash também. Abra o gitbash, crie uma pasta para alocar o projeto, entre na pasta através do comando: cd <caminho-da-pasta>. Após isso use o comando git clone <url> sendo o o url : [[https://github.com/roboime/sslview]]. Assim o projeto em labview será baixado. |
| 10 | 5 | Nicolas Oliveira | |
| 11 | 7 | Nicolas Oliveira | Abra o labview e carregue o arquivo .lvproj que está no projeto que foi baixado, uma arvore de arquivos do projeto aparecerá, agora abra o arquivo SSL view log player. Para que o projeto funcione com o simulador GrSim basta que as portas, campo "vision multicast port" (10005 ou 10006), e o endereço , "vision multicast address" (224.5.23.2) tenham os mesmos valores no SSL view log player e no GrSim. Agora execute a VI, e pronto. Caso o GrSim apresente algum erro, execute a VI e depois abra o GrSim. |
| 12 | 5 | Nicolas Oliveira | |
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| 14 | 4 | Carla Cosenza | PERSONALIDADES |
| 15 | - Defesa |
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| 16 | A estratégia da defesa é criar uma parede de robôs. Para fazer isso, o primeiro robô designado a defesa irá ocupar a intersecção da linha, que conecta o centro do gol com a bola, com a circunferência com centro no meio do gol e raio de r + l + d, onde r é o raio do robô, l, a distância do gol ao começo da semicircunferência do gol, e d, o raio dessa semicircunferência. Os outros robôs designados a defesa irão, alternadamente, cada lado da barragem, ao longo da circunferência previamente citada, com uma distância de 2r do robô mais próximo. Isso irá evitar que a bola chegue no gol já que a parede de robôs sempre estará em sincronia com a bola. |