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Inteligência » Histórico » Versão 43

Nicolas Oliveira, 10/03/2019 13:28 h

1 27 Luciano Barreira 
# Inteligência
2 2 Carla Cosenza 





    3
    37
    Luciano Barreira
    
## [[Política de Versionamento]]





    4
    
    
    





    5
    29
    Luciano Barreira
    
## Software





    6
    2
    Carla Cosenza
    





    7
    31
    Luciano Barreira
    
### Ferramentas





    8
    
    
    





    9
    20
    Luciano Barreira
    
As ferramentas utilizadas pela Inteligência da RoboIME são: LabView, GrSim e Git. O LabView é a plataforma utilizada para o desenvolvimento do software central da equipe. Ele pode ser encontrado, junto com uma explicação de como baixar, [neste site](http://www.ni.com/labview/pt/). O GrSim é o simulador do campo. Ele é específico para o SSL e pode ser encontrado [neste site](https://github.com/mani-monaj/grSim) (build),





    10
    19
    Luciano Barreira
    
 e [neste](https://github.com/roboime/grSim/downloads) (executáveis pré-compilados), com as instruções de como baixar. Utiliza-se [git](https://git-scm.com/) como ferramenta de versionamento do projeto. 





    11
    8
    Carla Cosenza
    





    12
    40
    Gabriel Borges da Conceição
    
### [[Instalação]]





    13
    1
    Luciano Barreira
    





    14
    28
    Luciano Barreira
    
### [[Arquitetura de Software]]





    15
    8
    Carla Cosenza
    





    16
    27
    Luciano Barreira
    
### [Documentos de referência](http://redmine.roboime.com.br/projects/inteligencia/documents "Documentos")





    17
    11
    Gustavo Claudio Karl Couto
    





    18
    36
    Luciano Barreira
    
### [[Logs]]





    19
    
    
    





    20
    27
    Luciano Barreira
    
### Materiais de estudo:





    21
    
    
    





    22
    
    
    
1. Máquina de Estado finita:





    23
    
    
    
  1. (http://www.cs.princeton.edu/courses/archive/spr06/cos116/FSM_Tutorial.pdf)





    24
    
    
    
  2. (https://gamedevelopment.tutsplus.com/tutorials/finite-state-machines-theory-and-implementation--gamedev-11867)





    25
    32
    Nicolas Oliveira
    





    26
    33
    Nicolas Oliveira
    
#### [[Bugs a serem resolvidos]]





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    34
    Luciano Barreira
    





    28
    
    
    





    29
    
    
    
### [[Guia de uso do SSL-Vision com a câmera Firewire Guppy F046]]





    30
    35
    Nicolas Oliveira
    





    31
    
    
    
## [[Procedimento a ser feito antes de ligar qualquer robô]]





    32
    38
    Lucas Germano
    





    33
    41
    Carla Cosenza
    
## [[Procedimentos de teste]]





    34
    
    
    





    35
    42
    Lucas Germano
    
## [[Guia básico do Filtro de Kalman]]





    36
    
    
    





    37
    43
    Nicolas Oliveira
    
## [[Tutorial básico de Programação orientada a objeto em labview]]





    38
    
    
    





    39
    38
    Lucas Germano
    
## [[Problemas na comunicação do SSLView e do módulo estatístico]]