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Inteligência » Histórico » Versão 43

Nicolas Oliveira, 10/03/2019 13:28 h

1 27 Luciano Barreira
# Inteligência
2 2 Carla Cosenza
3 37 Luciano Barreira
## [[Política de Versionamento]]
4
5 29 Luciano Barreira
## Software
6 2 Carla Cosenza
7 31 Luciano Barreira
### Ferramentas
8
9 20 Luciano Barreira
As ferramentas utilizadas pela Inteligência da RoboIME são: LabView, GrSim e Git. O LabView é a plataforma utilizada para o desenvolvimento do software central da equipe. Ele pode ser encontrado, junto com uma explicação de como baixar, [neste site](http://www.ni.com/labview/pt/). O GrSim é o simulador do campo. Ele é específico para o SSL e pode ser encontrado [neste site](https://github.com/mani-monaj/grSim) (build),
10 19 Luciano Barreira
 e [neste](https://github.com/roboime/grSim/downloads) (executáveis pré-compilados), com as instruções de como baixar. Utiliza-se [git](https://git-scm.com/) como ferramenta de versionamento do projeto. 
11 8 Carla Cosenza
12 40 Gabriel Borges da Conceição
### [[Instalação]]
13 1 Luciano Barreira
14 28 Luciano Barreira
### [[Arquitetura de Software]]
15 8 Carla Cosenza
16 27 Luciano Barreira
### [Documentos de referência](http://redmine.roboime.com.br/projects/inteligencia/documents "Documentos")
17 11 Gustavo Claudio Karl Couto
18 36 Luciano Barreira
### [[Logs]]
19
20 27 Luciano Barreira
### Materiais de estudo:
21
22
1. Máquina de Estado finita:
23
  1. (http://www.cs.princeton.edu/courses/archive/spr06/cos116/FSM_Tutorial.pdf)
24
  2. (https://gamedevelopment.tutsplus.com/tutorials/finite-state-machines-theory-and-implementation--gamedev-11867)
25 32 Nicolas Oliveira
26 33 Nicolas Oliveira
#### [[Bugs a serem resolvidos]]
27 34 Luciano Barreira
28
29
### [[Guia de uso do SSL-Vision com a câmera Firewire Guppy F046]]
30 35 Nicolas Oliveira
31
## [[Procedimento a ser feito antes de ligar qualquer robô]]
32 38 Lucas Germano
33 41 Carla Cosenza
## [[Procedimentos de teste]]
34
35 42 Lucas Germano
## [[Guia básico do Filtro de Kalman]]
36
37 43 Nicolas Oliveira
## [[Tutorial básico de Programação orientada a objeto em labview]]
38
39 38 Lucas Germano
## [[Problemas na comunicação do SSLView e do módulo estatístico]]