Inteligência » Histórico » Versão 35
Nicolas Oliveira, 22/07/2017 15:34 h
| 1 | 27 | Luciano Barreira | # Inteligência |
|---|---|---|---|
| 2 | 2 | Carla Cosenza | |
| 3 | 29 | Luciano Barreira | ## Software |
| 4 | 2 | Carla Cosenza | |
| 5 | 31 | Luciano Barreira | ### Ferramentas |
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| 7 | 20 | Luciano Barreira | As ferramentas utilizadas pela Inteligência da RoboIME são: LabView, GrSim e Git. O LabView é a plataforma utilizada para o desenvolvimento do software central da equipe. Ele pode ser encontrado, junto com uma explicação de como baixar, [neste site](http://www.ni.com/labview/pt/). O GrSim é o simulador do campo. Ele é específico para o SSL e pode ser encontrado [neste site](https://github.com/mani-monaj/grSim) (build), |
| 8 | 19 | Luciano Barreira | e [neste](https://github.com/roboime/grSim/downloads) (executáveis pré-compilados), com as instruções de como baixar. Utiliza-se [git](https://git-scm.com/) como ferramenta de versionamento do projeto. |
| 9 | 8 | Carla Cosenza | |
| 10 | 29 | Luciano Barreira | ### [[Instalação]] |
| 11 | 1 | Luciano Barreira | |
| 12 | 28 | Luciano Barreira | ### [[Arquitetura de Software]] |
| 13 | 8 | Carla Cosenza | |
| 14 | 27 | Luciano Barreira | ### [Documentos de referência](http://redmine.roboime.com.br/projects/inteligencia/documents "Documentos") |
| 15 | 11 | Gustavo Claudio Karl Couto | |
| 16 | 27 | Luciano Barreira | ### Materiais de estudo: |
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| 18 | 1. Máquina de Estado finita: |
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| 19 | 1. (http://www.cs.princeton.edu/courses/archive/spr06/cos116/FSM_Tutorial.pdf) |
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| 20 | 2. (https://gamedevelopment.tutsplus.com/tutorials/finite-state-machines-theory-and-implementation--gamedev-11867) |
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| 21 | 32 | Nicolas Oliveira | |
| 22 | 33 | Nicolas Oliveira | #### [[Bugs a serem resolvidos]] |
| 23 | 34 | Luciano Barreira | |
| 24 | |||
| 25 | ### [[Guia de uso do SSL-Vision com a câmera Firewire Guppy F046]] |
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| 26 | 35 | Nicolas Oliveira | |
| 27 | ## [[Procedimento a ser feito antes de ligar qualquer robô]] |