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Inteligência » Histórico » Versão 35

Nicolas Oliveira, 22/07/2017 15:34 h

1 27 Luciano Barreira
# Inteligência
2 2 Carla Cosenza
3 29 Luciano Barreira
## Software
4 2 Carla Cosenza
5 31 Luciano Barreira
### Ferramentas
6
7 20 Luciano Barreira
As ferramentas utilizadas pela Inteligência da RoboIME são: LabView, GrSim e Git. O LabView é a plataforma utilizada para o desenvolvimento do software central da equipe. Ele pode ser encontrado, junto com uma explicação de como baixar, [neste site](http://www.ni.com/labview/pt/). O GrSim é o simulador do campo. Ele é específico para o SSL e pode ser encontrado [neste site](https://github.com/mani-monaj/grSim) (build),
8 19 Luciano Barreira
 e [neste](https://github.com/roboime/grSim/downloads) (executáveis pré-compilados), com as instruções de como baixar. Utiliza-se [git](https://git-scm.com/) como ferramenta de versionamento do projeto. 
9 8 Carla Cosenza
10 29 Luciano Barreira
### [[Instalação]]
11 1 Luciano Barreira
12 28 Luciano Barreira
### [[Arquitetura de Software]]
13 8 Carla Cosenza
14 27 Luciano Barreira
### [Documentos de referência](http://redmine.roboime.com.br/projects/inteligencia/documents "Documentos")
15 11 Gustavo Claudio Karl Couto
16 27 Luciano Barreira
### Materiais de estudo:
17
18
1. Máquina de Estado finita:
19
  1. (http://www.cs.princeton.edu/courses/archive/spr06/cos116/FSM_Tutorial.pdf)
20
  2. (https://gamedevelopment.tutsplus.com/tutorials/finite-state-machines-theory-and-implementation--gamedev-11867)
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22 33 Nicolas Oliveira
#### [[Bugs a serem resolvidos]]
23 34 Luciano Barreira
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### [[Guia de uso do SSL-Vision com a câmera Firewire Guppy F046]]
26 35 Nicolas Oliveira
27
## [[Procedimento a ser feito antes de ligar qualquer robô]]