Instalação do grSim Linux num computador Windows utilizando máquina virutal » Histórico » Revisão 8
Revisão 7 (Gabriel Borges da Conceição, 14/04/2020 17:32 h) → Revisão 8/9 (Gabriel Borges da Conceição, 16/03/2021 22:20 h)
# Instalação do grSim Linux num computador Windows utilizando máquina virtual virutal o grSim na verdade foi feito para Linux e conseguir utilizar ele no Windows é uma adaptação. Porém, no Windows só conseguimos instalar o grSim de 1 câmera; existe versão com 4 câmeras que só conseguimos instalar no Linux. O uso do grSim de 4 câmeras é muito importante para conseguirmos testar com mais segurança as mudanças feitas na visão do nosso código e já descartarmos os erros bobos antes de irmos testar no PIRF. A disposição das câmeras no grSim de 4 câmeras é a seguinte (possuindo pequenas regiões de interseção): ![](grSim4Cam.png) Primeiramente, precisamos criar uma máquina virtual. [[Criar máquina virtual]] Após ter criado a máquina virtual, basta instalar o grSim nela, seguindo o [tutorial](https://github.com/RoboCup-SSL/grSim/blob/master/INSTALL.md) do github do grSim.