Instalação do grSim Linux num computador Windows utilizando máquina virutal » Histórico » Versão 8
Gabriel Borges da Conceição, 16/03/2021 22:20 h
1 | 8 | Gabriel Borges da Conceição | # Instalação do grSim Linux num computador Windows utilizando máquina virtual |
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3 | o grSim na verdade foi feito para Linux e conseguir utilizar ele no Windows é uma adaptação. |
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5 | Porém, no Windows só conseguimos instalar o grSim de 1 câmera; existe versão com 4 câmeras que só conseguimos instalar no Linux. O uso do grSim de 4 câmeras é muito importante para conseguirmos testar com mais segurança as mudanças feitas na visão do nosso código e já descartarmos os erros bobos antes de irmos testar no PIRF. |
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7 | A disposição das câmeras no grSim de 4 câmeras é a seguinte (possuindo pequenas regiões de interseção): |
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8 | ![](grSim4Cam.png) |
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9 | 3 | Gabriel Borges da Conceição | |
10 | Primeiramente, precisamos criar uma máquina virtual. |
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11 | [[Criar máquina virtual]] |
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12 | 4 | Gabriel Borges da Conceição | |
13 | 7 | Gabriel Borges da Conceição | Após ter criado a máquina virtual, basta instalar o grSim nela, seguindo o [tutorial](https://github.com/RoboCup-SSL/grSim/blob/master/INSTALL.md) do github do grSim. |