Instalação do grSim Linux num computador Windows utilizando WSL (recomendado) » Histórico » Versão 47
Gabriel Borges da Conceição, 18/10/2021 14:07 h
1 | 1 | Vinícius Neves | # Instalação do grSim Linux num computador Windows utilizando WSL (recomendado) |
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3 | 2 | Vinícius Neves | ### Habilitação do WSL |
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5 | 47 | Gabriel Borges da Conceição | É necessário Windows 10 x64, versão 1903 ou superior, com o Build 18362 ou superior. Para verificar isso, abra o powersell e digite: |
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7 | ~~~ |
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8 | Get-CimInstance Win32_OperatingSystem |
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9 | ~~~ |
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10 | 17 | Gabriel Borges da Conceição | |
11 | 10 | Gabriel Borges da Conceição | O WSL (Windows Subsystem for Linux) é um recurso opcional disponível no Windows 10 (a partir da versão 1607) que te permite executar binários e scripts em Linux diretamente no Windows, traduzindo as instruções enviadas para o sistema (as chamadas do sistema ou system calls) para uma instrução válida para o kernel do Windows. Com ele é possível ter um ambiente idêntico a de uma distribuição Linux que você já esteja acostumado sem precisar usar uma máquina virtual ou algo do tipo para isso. |
12 | 1 | Vinícius Neves | |
13 | 10 | Gabriel Borges da Conceição | Como dito, não é necessário baixar ou instalar o WSL, mas apenas habilitá-lo no Windows a partir do PowerShell. |
14 | 9 | Gabriel Borges da Conceição | |
15 | 10 | Gabriel Borges da Conceição | No PowerShell (executando como administrador), execute os seguintes comandos: |
16 | 2 | Vinícius Neves | |
17 | 4 | Vinícius Neves | ~~~ |
18 | 19 | Gabriel Borges da Conceição | dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /norestart |
19 | 46 | Gabriel Borges da Conceição | ~~~ |
20 | 8 | Vinícius Neves | |
21 | 46 | Gabriel Borges da Conceição | ~~~ |
22 | 1 | Vinícius Neves | dism.exe /online /enable-feature /featurename:VirtualMachinePlatform /all /norestart |
23 | ~~~ |
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24 | 2 | Vinícius Neves | |
25 | 38 | Gabriel Borges da Conceição | Será necessário **reiniciar o computador**. |
26 | 10 | Gabriel Borges da Conceição | |
27 | 15 | Gabriel Borges da Conceição | Em seguida, baixe e instale o pacote de atualização do kernel do Linux [aqui](https://docs.microsoft.com/pt-br/windows/wsl/install-win10#step-4---download-the-linux-kernel-update-package) (arquivo informado no passo 1 da etapa 4). |
28 | 8 | Vinícius Neves | |
29 | 10 | Gabriel Borges da Conceição | Será baixado um arquivo de extensão msi. Execute-o e apenas siga os passos de instalação, não sendo necessário alterar nenhuma opção. |
30 | 2 | Vinícius Neves | |
31 | 10 | Gabriel Borges da Conceição | De volta ao PowerShell, execute o seguinte comando para utilizar a versão 2 do WSL: |
32 | 1 | Vinícius Neves | |
33 | 10 | Gabriel Borges da Conceição | |
34 | 1 | Vinícius Neves | ~~~ |
35 | wsl --set-default-version 2 |
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36 | 8 | Vinícius Neves | ~~~ |
37 | |||
38 | 40 | Gabriel Borges da Conceição | Após ter habilitado o WSL, vá à Microsoft Store (aplicativo que já vem no Windows e pode ser encontrado pela barra de pesquisa do Windows), faça o download do Ubuntu 20.04 LTS e inicialize-o. |
39 | 10 | Gabriel Borges da Conceição | Ao término da instalação do aplicativo Ubuntu, conferira se a versão do WSL utilizada está correta. Execute, no PowerShell (deve aparecer a versão 2): |
40 | 8 | Vinícius Neves | |
41 | 1 | Vinícius Neves | ~~~ |
42 | wsl -l -v |
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43 | ~~~ |
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44 | |||
45 | 10 | Gabriel Borges da Conceição | Caso ainda apareça a versão 1 para o aplicativo, execute: |
46 | 1 | Vinícius Neves | |
47 | 10 | Gabriel Borges da Conceição | ~~~ |
48 | wsl --set-version Ubuntu-20.04 2 |
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49 | ~~~ |
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50 | 1 | Vinícius Neves | |
51 | 18 | Antonio de Souza Gomes Pereira | Caso o problema persista, veja se o Hyper-V está habilitado na sua máquina. (https://docs.microsoft.com/pt-br/virtualization/hyper-v-on-windows/quick-start/enable-hyper-v) |
52 | 1 | Vinícius Neves | |
53 | 10 | Gabriel Borges da Conceição | ### Inicialização e configuração do Ubuntu |
54 | 4 | Vinícius Neves | |
55 | 10 | Gabriel Borges da Conceição | Após ter baixado o Ubuntu 20.04 LTS, inicie-o. Será pedido que se crie um nome de usuário e uma senha. |
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57 | 34 | Gabriel Borges da Conceição | Em seguida, execute os seguintes comandos: **(Dica importante: Para colar textos/comandos no terminal do Ubuntu, basta dar um clique com o botão direito do mouse)** |
58 | 10 | Gabriel Borges da Conceição | |
59 | 1 | Vinícius Neves | ~~~ |
60 | 4 | Vinícius Neves | sudo apt-get upgrade |
61 | 10 | Gabriel Borges da Conceição | sudo apt-get update |
62 | sudo apt-get install gedit (é opcional, mas vai ser usado para alterar o .bashrc posteriormente) |
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63 | 4 | Vinícius Neves | ~~~ |
64 | 1 | Vinícius Neves | |
65 | 10 | Gabriel Borges da Conceição | Obs: Vai demorar um pouco devido ser a primeira instalação |
66 | |||
67 | 1 | Vinícius Neves | ### Interface gráfica |
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69 | 15 | Gabriel Borges da Conceição | Para ser possível obter uma interface gráfica com WSL, precisamos de um xserver no Windows. Vamos utilizar o Xming, você pode baixá-lo [aqui](https://sourceforge.net/projects/xming/). |
70 | 1 | Vinícius Neves | |
71 | 20 | Gabriel Borges da Conceição | Após baixado e instalado, abra o Xlaunch em seu computador e siga os passos (habilitando a opção "No Access Control" na penúltima etapa): |
72 | 1 | Vinícius Neves | |
73 | 22 | Gabriel Borges da Conceição | ![](xlaunch0.png) |
74 | 23 | Gabriel Borges da Conceição | |
75 | ![](xlaunch1.jpeg) |
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76 | |||
77 | ![](xlaunch2.jpeg) |
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78 | |||
79 | ![](xlaunch3.jpeg) |
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80 | |||
81 | ![](xlaunch4.jpeg) |
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82 | 4 | Vinícius Neves | |
83 | 24 | Gabriel Borges da Conceição | Então, o Xming estará rodando em backgroud, podendo ser observado pela seta no canto inferior direito da barra de tarefas do Windows: |
84 | |||
85 | ![](xlaunch5.png) |
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86 | 4 | Vinícius Neves | |
87 | 10 | Gabriel Borges da Conceição | Em sequência, retorne ao Ubuntu e execute os seguintes comandos: |
88 | |||
89 | 4 | Vinícius Neves | ~~~ |
90 | 10 | Gabriel Borges da Conceição | sudo apt-get remove openssh-server |
91 | sudo apt-get install openssh-server |
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92 | 4 | Vinícius Neves | sudo nano /etc/ssh/sshd_config |
93 | 1 | Vinícius Neves | ~~~ |
94 | |||
95 | 10 | Gabriel Borges da Conceição | O último comando irá abrir o arquivo no temrinal. Após aberto, será preciso realizar as seguintes alterações: |
96 | 1 | Vinícius Neves | |
97 | 10 | Gabriel Borges da Conceição | (Alguns vão precisar apenas de tirar a #, ou seja, descomentar) |
98 | 1 | Vinícius Neves | |
99 | 31 | Gabriel Borges da Conceição | ~~~ |
100 | 10 | Gabriel Borges da Conceição | Alterar: ListenAddress 0.0.0.0 |
101 | Alterar: Port 2200 |
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102 | Alterar: PermitRootLogin no |
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103 | 33 | Gabriel Borges da Conceição | Adicionar: AllowUsers <seu_username_do_ubuntu> (Ex: AllowUsers gabriel) (pode ser adicionado em qualquer linha) |
104 | 10 | Gabriel Borges da Conceição | Alterar: PasswordAuthentication yes |
105 | Adicionar: UsePrivilegeSeparation no (pode ser adicionado em qualquer linha) |
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106 | 31 | Gabriel Borges da Conceição | ~~~ |
107 | 1 | Vinícius Neves | |
108 | 10 | Gabriel Borges da Conceição | Com as alterações feitas, pressione ctrl + x para sair e y + enter para salvar suas alterações. |
109 | 1 | Vinícius Neves | |
110 | 4 | Vinícius Neves | ### Desativar todos os firewalls do Windows |
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112 | 25 | Gabriel Borges da Conceição | Vá em Windows Defender Firewall -> Ativar ou Desativar o Windows Defender Firewall -> desative todos os firewalls: |
113 | |||
114 | ![](WDF0.png) |
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116 | ![](WDF1.png) |
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117 | |||
118 | ![](WDF2.png) |
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119 | 4 | Vinícius Neves | |
120 | 10 | Gabriel Borges da Conceição | Execute no Ubuntu: |
121 | 4 | Vinícius Neves | |
122 | ~~~ |
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123 | sudo service ssh --full-restart |
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124 | 1 | Vinícius Neves | ~~~ |
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126 | 10 | Gabriel Borges da Conceição | ### Habilitando display |
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128 | 16 | Gabriel Borges da Conceição | Execute o seguinte comando no terminal do Ubuntu para habilitar o display: |
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130 | 10 | Gabriel Borges da Conceição | ~~~ |
131 | 16 | Gabriel Borges da Conceição | export DISPLAY=$(cat /etc/resolv.conf | grep nameserver | awk '{print $2}'):0 |
132 | ~~~ |
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133 | |||
134 | 26 | Gabriel Borges da Conceição | Agora, para não precisar executar esse comando toda vez que iniciar o Ubuntu, escreva-o no arquivo .bashrc (o nome do arquivo realmente tem um ponto na frete. Isso significa que ele é oculto): |
135 | 16 | Gabriel Borges da Conceição | |
136 | ~~~ |
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137 | 33 | Gabriel Borges da Conceição | cd /home/<sua_pasta_de_usuário> (Ex: cd /home/gabriel) |
138 | 27 | Gabriel Borges da Conceição | gedit .bashrc (ou simplesmente sudo nano .basrsh) -> com gedit é mais fácil pra colar |
139 | 10 | Gabriel Borges da Conceição | ~~~ |
140 | 1 | Vinícius Neves | |
141 | 16 | Gabriel Borges da Conceição | Cole o mesmo comando (em qualquer linha) e salve o arquivo: |
142 | 10 | Gabriel Borges da Conceição | |
143 | ~~~ |
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144 | export DISPLAY=$(cat /etc/resolv.conf | grep nameserver | awk '{print $2}'):0 |
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145 | ~~~ |
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146 | |||
147 | 36 | Gabriel Borges da Conceição | ### Instalando o grSim (não deixe de ler a informação importante ao final) |
148 | 1 | Vinícius Neves | |
149 | 14 | Gabriel Borges da Conceição | Siga o tutorial de [[Instalação do grSim]] |
150 | 4 | Vinícius Neves | |
151 | Ao final, o grSim deve ter sido iniciado. |
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152 | 10 | Gabriel Borges da Conceição | |
153 | 41 | Gabriel Borges da Conceição | Agora, no **nosso projeto do LabVIEW**, em "Local IP" pode ser colocado o ip (versão 4) do computador Windows ou simplesmente ser deixado em branco. (Para saber o ip do computador, abra o cmd ou PorwerShell e digite "ipconfig") |
154 | 1 | Vinícius Neves | |
155 | 28 | Gabriel Borges da Conceição | ![](ipconfig.png) |
156 | |||
157 | Estou usando Wifi, então pego o da opção "Adaptador de Rede sem Fio Wi-Fi". Caso esteja utilizando cabo de rede, seu ipv4 aparecerá em "Adaptador Ethernet Ethernet". |
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158 | 1 | Vinícius Neves | |
159 | Por fim, em Address em "Com UDP" coloque o ip atribuído ao aplicativo do Ubuntu. (Para saber esse ip, abra uma nova janela do ubuntu e digite "ifconfig". É o que aparece em "inet") |
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160 | |||
161 | 28 | Gabriel Borges da Conceição | ![](ifconfig.png) |
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163 | 44 | Gabriel Borges da Conceição | **Informação importante**: |
164 | 36 | Gabriel Borges da Conceição | |
165 | 45 | Gabriel Borges da Conceição | O fps ideal para o grSim é 62,5. Para que o simulador rode o mais próximo disso, a melhor solução é **rodar o grSim sem interface gráfica** (./grSim -H) e utilizar o software **ra** da erforce para posicionar robôs e bola (precisa rodar apenas o ra que é um client para um simulador SSL, seja grSim ou o simulator-cli da erforce. Logo, se estiver utilizando o grSim, não deve rodar o simulator-cli) ([[Instalção do simulador da er-force num computador Windows utilizando WSL]]). |
166 | 1 | Vinícius Neves | |
167 | 44 | Gabriel Borges da Conceição | Nesse momento que foi escrita essa wiki, nosso código ainda não permite posicionar robôs e bola de forma prática. No futuro, faremos isso e não será mais preciso utilizar o ra. |
168 | 42 | Gabriel Borges da Conceição | |
169 | 44 | Gabriel Borges da Conceição | Mas, caso queira utilizar a própria interface 3D no grSim (rodando apenas ./grSim), essa interface será renderizada pelo xming. Portanto nunca maximize a tela do Xming! Isso faz o fps cair e não voltar mais ao máximo mesmo depois de minimizar. Para visualizar o campo e reposicionar robôs e bola, estenda a janela do Xming lateral e verticalmente, mas sem maximizar. E, de preferência, deixe e Xming minimizado ao rodar o código. |
170 | |||
171 | ![](bizu_xming.png) |