Instalação do grSim Linux num computador Windows utilizando WSL (recomendado) » Histórico » Revisão 40
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# Instalação do grSim Linux num computador Windows utilizando WSL (recomendado) ### Habilitação do WSL É necessário Windows 10 x64, versão 1903 ou superior, com o Build 18362 ou superior. O WSL (Windows Subsystem for Linux) é um recurso opcional disponível no Windows 10 (a partir da versão 1607) que te permite executar binários e scripts em Linux diretamente no Windows, traduzindo as instruções enviadas para o sistema (as chamadas do sistema ou system calls) para uma instrução válida para o kernel do Windows. Com ele é possível ter um ambiente idêntico a de uma distribuição Linux que você já esteja acostumado sem precisar usar uma máquina virtual ou algo do tipo para isso. Como dito, não é necessário baixar ou instalar o WSL, mas apenas habilitá-lo no Windows a partir do PowerShell. No PowerShell (executando como administrador), execute os seguintes comandos: ~~~ dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /norestart dism.exe /online /enable-feature /featurename:VirtualMachinePlatform /all /norestart ~~~ Será necessário **reiniciar o computador**. Em seguida, baixe e instale o pacote de atualização do kernel do Linux [aqui](https://docs.microsoft.com/pt-br/windows/wsl/install-win10#step-4---download-the-linux-kernel-update-package) (arquivo informado no passo 1 da etapa 4). Será baixado um arquivo de extensão msi. Execute-o e apenas siga os passos de instalação, não sendo necessário alterar nenhuma opção. De volta ao PowerShell, execute o seguinte comando para utilizar a versão 2 do WSL: ~~~ wsl --set-default-version 2 ~~~ Após ter habilitado o WSL, vá à Microsoft Store (aplicativo que já vem no Windows e pode ser encontrado pela barra de pesquisa do Windows), faça Windows),faça o download do Ubuntu 20.04 LTS e inicialize-o. Ao término da instalação do aplicativo Ubuntu, conferira se a versão do WSL utilizada está correta. Execute, no PowerShell (deve aparecer a versão 2): ~~~ wsl -l -v ~~~ Caso ainda apareça a versão 1 para o aplicativo, execute: ~~~ wsl --set-version Ubuntu-20.04 2 ~~~ Caso o problema persista, veja se o Hyper-V está habilitado na sua máquina. (https://docs.microsoft.com/pt-br/virtualization/hyper-v-on-windows/quick-start/enable-hyper-v) ### Inicialização e configuração do Ubuntu Após ter baixado o Ubuntu 20.04 LTS, inicie-o. Será pedido que se crie um nome de usuário e uma senha. Em seguida, execute os seguintes comandos: **(Dica importante: Para colar textos/comandos no terminal do Ubuntu, basta dar um clique com o botão direito do mouse)** ~~~ sudo apt-get upgrade sudo apt-get update sudo apt-get install gedit (é opcional, mas vai ser usado para alterar o .bashrc posteriormente) ~~~ Obs: Vai demorar um pouco devido ser a primeira instalação ### Interface gráfica Para ser possível obter uma interface gráfica com WSL, precisamos de um xserver no Windows. Vamos utilizar o Xming, você pode baixá-lo [aqui](https://sourceforge.net/projects/xming/). Após baixado e instalado, abra o Xlaunch em seu computador e siga os passos (habilitando a opção "No Access Control" na penúltima etapa): ![](xlaunch0.png) ![](xlaunch1.jpeg) ![](xlaunch2.jpeg) ![](xlaunch3.jpeg) ![](xlaunch4.jpeg) Então, o Xming estará rodando em backgroud, podendo ser observado pela seta no canto inferior direito da barra de tarefas do Windows: ![](xlaunch5.png) Em sequência, retorne ao Ubuntu e execute os seguintes comandos: ~~~ sudo apt-get remove openssh-server sudo apt-get install openssh-server sudo nano /etc/ssh/sshd_config ~~~ O último comando irá abrir o arquivo no temrinal. Após aberto, será preciso realizar as seguintes alterações: (Alguns vão precisar apenas de tirar a #, ou seja, descomentar) ~~~ Alterar: ListenAddress 0.0.0.0 Alterar: Port 2200 Alterar: PermitRootLogin no Adicionar: AllowUsers <seu_username_do_ubuntu> (Ex: AllowUsers gabriel) (pode ser adicionado em qualquer linha) Alterar: PasswordAuthentication yes Adicionar: UsePrivilegeSeparation no (pode ser adicionado em qualquer linha) ~~~ Com as alterações feitas, pressione ctrl + x para sair e y + enter para salvar suas alterações. ### Desativar todos os firewalls do Windows Vá em Windows Defender Firewall -> Ativar ou Desativar o Windows Defender Firewall -> desative todos os firewalls: ![](WDF0.png) ![](WDF1.png) ![](WDF2.png) Execute no Ubuntu: ~~~ sudo service ssh --full-restart ~~~ ### Habilitando display Execute o seguinte comando no terminal do Ubuntu para habilitar o display: ~~~ export DISPLAY=$(cat /etc/resolv.conf | grep nameserver | awk '{print $2}'):0 ~~~ Agora, para não precisar executar esse comando toda vez que iniciar o Ubuntu, escreva-o no arquivo .bashrc (o nome do arquivo realmente tem um ponto na frete. Isso significa que ele é oculto): ~~~ cd /home/<sua_pasta_de_usuário> (Ex: cd /home/gabriel) gedit .bashrc (ou simplesmente sudo nano .basrsh) -> com gedit é mais fácil pra colar ~~~ Cole o mesmo comando (em qualquer linha) e salve o arquivo: ~~~ export DISPLAY=$(cat /etc/resolv.conf | grep nameserver | awk '{print $2}'):0 ~~~ ### Instalando o grSim (não deixe de ler a informação importante ao final) Siga o tutorial de [[Instalação do grSim]] Ao final, o grSim deve ter sido iniciado. Agora, no LabVIEW, em "Local IP" pode ser colocado o ip (versão 4) do computador Windows ou simplesmente ser deixado em branco. (Para saber o ip do computador, abra o cmd ou PorwerShell e digite "ipconfig") ![](ipconfig.png) Estou usando Wifi, então pego o da opção "Adaptador de Rede sem Fio Wi-Fi". Caso esteja utilizando cabo de rede, seu ipv4 aparecerá em "Adaptador Ethernet Ethernet". Por fim, em Address em "Com UDP" coloque o ip atribuído ao aplicativo do Ubuntu. (Para saber esse ip, abra uma nova janela do ubuntu e digite "ifconfig". É o que aparece em "inet") ![](ifconfig.png) **Informação importante**: Nunca maximize a tela do Xming! Isso faz o fps cair e não voltar mais ao máximo mesmo depois de minimizar. Para visualizar o campo e reposicionar robôs e bola, estenda a janela do Xming lateral e verticalmente, mas sem maximizar. E, de preferência, deixe e Xming minimizado ao rodar o código. ![](bizu_xming.png)