Futebol de Robos F180 » Inteligência

# Instalação do grSim Linux num computador Windows utilizando WSL (recomendado)

### Habilitação do WSL

É necessário Windows 10 x64, versão 1903 ou superior, com o Build 18362 ou superior.

O WSL (Windows Subsystem for Linux) é um recurso opcional disponível no Windows 10 (a partir da versão 1607) que te permite executar binários e scripts em Linux diretamente no Windows, traduzindo as instruções enviadas para o sistema (as chamadas do sistema ou system calls) para uma instrução válida para o kernel do Windows. Com ele é possível ter um ambiente idêntico a de uma distribuição Linux que você já esteja acostumado sem precisar usar uma máquina virtual ou algo do tipo para isso.

Como dito, não é necessário baixar ou instalar o WSL, mas apenas habilitá-lo no Windows a partir do PowerShell.

No PowerShell (executando como administrador), execute os seguintes comandos:

~~~

dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /norestart

dism.exe /online /enable-feature /featurename:VirtualMachinePlatform /all /norestart

~~~

Será necessário reiniciar o computador.

Em seguida, baixe e instale o pacote de atualização do kernel do Linux [aqui](https://docs.microsoft.com/pt-br/windows/wsl/install-win10#step-4---download-the-linux-kernel-update-package) (arquivo informado no passo 1 da etapa 4).

Será baixado um arquivo de extensão msi. Execute-o e apenas siga os passos de instalação, não sendo necessário alterar nenhuma opção.

De volta ao PowerShell, execute o seguinte comando para utilizar a versão 2 do WSL:

~~~

wsl --set-default-version 2

~~~

Após ter habilitado o WSL, vá à Microsoft Store (aplicativo que já vem no Windows) e faça o download do Ubuntu 20.04 LTS.

Ao término da instalação do aplicativo Ubuntu, conferira se a versão do WSL utilizada está correta. Execute, no PowerShell (deve aparecer a versão 2):

~~~

wsl -l -v

~~~

Caso ainda apareça a versão 1 para o aplicativo, execute:

~~~

wsl --set-version Ubuntu-20.04 2

~~~

Caso o problema persista, veja se o Hyper-V está habilitado na sua máquina. (https://docs.microsoft.com/pt-br/virtualization/hyper-v-on-windows/quick-start/enable-hyper-v)

### Inicialização e configuração do Ubuntu

Após ter baixado o Ubuntu 20.04 LTS, inicie-o. Será pedido que se crie um nome de usuário e uma senha. 

Em seguida, execute os seguintes comandos:

~~~

sudo apt-get upgrade

sudo apt-get update

sudo apt-get install gedit (é opcional, mas vai ser usado para alterar o .bashrc posteriormente)

~~~

Obs: Vai demorar um pouco devido ser a primeira instalação

### Interface gráfica

Para ser possível obter uma interface gráfica com WSL, precisamos de um xserver no Windows. Vamos utilizar o Xming, você pode baixá-lo [aqui](https://sourceforge.net/projects/xming/).

Após baixado e instalado, abra o Xlaunch em seu computador e siga os passos (habilitando a opção "No Access Control" na penúltima etapa):

![](xlaunch0.png)

![](xlaunch1.png)

![](xlaunch2.png)

![](xlaunch3.png)

![](xlaunch4.png)

Então, o Xming estará rodando em backgroud, podendo ser observado pela seta no canto inferior direito da barra de tarefas do Windows.

Em sequência, retorne ao Ubuntu e execute os seguintes comandos:

~~~

sudo apt-get remove openssh-server

sudo apt-get install openssh-server

sudo nano /etc/ssh/sshd_config

~~~

O último comando irá abrir o arquivo no temrinal. Após aberto, será preciso realizar as seguintes alterações:

(Alguns vão precisar apenas de tirar a #, ou seja, descomentar)

Alterar: ListenAddress 0.0.0.0

Alterar: Port 2200

Alterar: PermitRootLogin no

Adicionar: AllowUsers "seu_username_do_ubuntu" (pode ser adicionado em qualquer linha)

Alterar: PasswordAuthentication yes

Adicionar: UsePrivilegeSeparation no (pode ser adicionado em qualquer linha)

Com as alterações feitas, pressione ctrl + x para sair e y + enter para salvar suas alterações.

### Desativar todos os firewalls do Windows

Vá em Windows Defender Firewall -> Ativar ou Desativar o Windows Defender Firewall -> desative todos os firewalls.

Execute no Ubuntu:

~~~

sudo service ssh --full-restart

~~~

### Habilitando display

Execute o seguinte comando no terminal do Ubuntu para habilitar o display:

~~~

export DISPLAY=$(cat /etc/resolv.conf | grep nameserver | awk '{print $2}'):0 

~~~

Agora, para não precisar executar esse comando toda vez que iniciar o Ubuntu, escreva-o no arquivo .bashrc:

~~~

cd /home/<sua_pasta_de_usuário>

gedit .bashrc (ou simplesmente nano .basrsh) -> com gedit é mais fácil pra colar

~~~

Cole o mesmo comando (em qualquer linha) e salve o arquivo:

~~~

export DISPLAY=$(cat /etc/resolv.conf | grep nameserver | awk '{print $2}'):0 

~~~

### Instalando o grSim

Siga o tutorial de [[Instalação do grSim]]

Ao final, o grSim deve ter sido iniciado.

Agora, no LabVIEW, em "Local IP" pode ser colocado o ip do computador Windows ou simplesmente ser deixado em branco. (Para saber o ip do computador, abra o cmd ou PorwerShell e digite "ipconfig")

Por fim, em Address em "Com UDP" coloque o ip atribuído ao aplicativo do Ubuntu. (Para saber esse ip, abra uma nova janela do ubuntu e digite "ifconfig". É o que aparece em "inet")

IMPORTANTE: Deixe e Xming minimizado ao rodar o código, pois assim o grSim alcança maiores fps (já que não está expondo a interface gráfica).