Instalação do firaSim num computador Windows utilizando máquina virutal » Histórico » Versão 2
Antonio de Souza Gomes Pereira, 19/08/2020 03:59 h
1 | 2 | Antonio de Souza Gomes Pereira | # Instalação do FIRASim num computador Windows utilizando máquina virtual |
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3 | Após criada uma máquina virtual para isso (preferencialmente uma em que não esteja instalado o grSim), deve-se instalar o FIRASim de acordo com as instruções do github: |
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5 | https://github.com/robocin/FIRASim |
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7 | Obs: É bom que a VM tenha o máximo de memória de vídeo(128 MB, geralmente) e que use o mais de um núcleo do processador. |
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9 | Depois de instalar o FIRASIM, devemos trocar o server ip de "127.0.0.1" para "224.5.23.2". Para manter esse valor como default, devemos fazer a mudança no código do simulador, como mostrado abaixo: |
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11 | ### Trocar o valor do server ip |
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13 | Vá em src/configwidget.cpp, aperte ctrl+F e procura por 127, aí vai ter algo como: server ip: 127.0.0.1, basta então trocar pra 224.5.23.2 |
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15 | ### Evitar que os robôs e a bola fiquem se reposicionando sozinhos de tempos em tempos |
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17 | Vá em src/sslworld.cpp, aqui vai ter a função SSLWorld::step. Comente a parte dela que chama a função posProcess. |
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20 | Após salvar as duas alterações, vá na pasta do FIRASim e de um make. |
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21 | Se der erro, delete a pasta build e recompile. |