Futebol de Robos F180 » Inteligência

# Descrição dos eventos

• Robot ball possesion:

Quando um robô tem controle sobre a bola. Ou seja, quando um robô está próximo e orientado para a bola, de tal forma que ele possa agir livremente controlando-a, seja chutando, tocando ou arrastando. Quando um robô está com a posse de bola, nenhum outro estará.

*Observação: a velocidade da bola não necessariamente ditará se um robô está ou não com posse de bola, pois após receber um passe veloz, ele poderá chutar “de primeira”.*

• Team ball possesion:

Quando o robô que tem a robot ball possesion pertence a um determinado time, é dito que este time tem a posse de bola. Este time permanece com a posse, até um robô do outro time ter a posse de bola.

• Touch:

Quando um robô toca na bola. Ou seja, quando a distância entre a borda do robô e a da bola é zero.

• Kick:

Quando o robô tem a robot ball possesion ativada e ele imprimir uma grande mudança no vetor velocidade da bola, isto configurará um chute.

• Ball out:

Quando a bola sai totalmente das linhas que demarcam o perímetro exterior do campo.

• Ball out of vision:

Quando não há detecção de nenhuma bola pela visão.

• Ball inside goalie area:

Quando a bola está totalmente dentro da “pequena área”.

• Robot not responding

Quando o robô não executa o comando previamente determinado e não há nenhum obstáculo impedindo-o de realizar tal tarefa.

• Deflection

Quando a bola encosta em algum robô que não tem a robot ball possesion, desviando sua trajetória.