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Definição do destino de cada defensor » Histórico » Revisão 4

Revisão 3 (Gabriel Borges da Conceição, 30/07/2018 21:12 h) → Revisão 4/6 (Gabriel Borges da Conceição, 31/07/2018 11:03 h)

# Definição do destino de cada defensor 

 São geradas as posições: 
 ![](Posiçõesdesordenadas redmine.png) 

 Para cada posição, calula-se o ângulo feito com a horizontal do vetor centro do (gol)--->(posição): gol--->posição: 
 ![](Posiçõesordenadas redmine.png) 

 As posições são ordenadas em ordem crescente de ângulo, sendo utilizado Sort 2D Array.vim 


 Faz-se processo similar para a posição atual dos robôs: 
 ![](Zagueiros ordenados redmine.png) 


 E, então, a distribuição dos robôs para as posições é feita na ordem. O zagueiro na posição 1 vai para a posição gerada 1, o zagueiro 2 para a posição 2 e assim sucessivamente: 
 ![](Destinozagueiros redmine.png)