Definição do destino de cada defensor » Histórico » Versão 4
Gabriel Borges da Conceição, 31/07/2018 11:03 h
1 | 1 | Gabriel Borges da Conceição | # Definição do destino de cada defensor |
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3 | São geradas as posições: |
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4 |  |
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6 | 4 | Gabriel Borges da Conceição | Para cada posição, calula-se o ângulo feito com a horizontal do vetor centro do (gol)--->(posição): |
7 | 1 | Gabriel Borges da Conceição |  |
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9 | As posições são ordenadas em ordem crescente de ângulo, sendo utilizado Sort 2D Array.vim |
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12 | Faz-se processo similar para a posição atual dos robôs: |
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13 |  |
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16 | 3 | Gabriel Borges da Conceição | E, então, a distribuição dos robôs para as posições é feita na ordem. O zagueiro na posição 1 vai para a posição gerada 1, o zagueiro 2 para a posição 2 e assim sucessivamente: |
17 |  |