Decisão de Personalidades (Role Set) » Histórico » Revisão 4
Revisão 3 (Gabriel Borges da Conceição, 04/09/2018 12:34 h) → Revisão 4/6 (Gabriel Borges da Conceição, 04/09/2018 12:34 h)
# Decisão de Personalidades (Role Set)
É priorizado que os robôs de maior id se tornem o attacker e o striker, suas personalidades se alternam conforme a proximidade com a bola. Já o goalie tem o seu id pré-definido. E o restante dos robôs se torna defender.
Se estiverem em campo apenas 3 robôs priorizamos ter um defender, então teremos attacker, goalie e defender. Já se estirem em campo apenas dois robôs teremos apenas attacker e goalie.
O seguinte fluxograma resume o que acontece na VI Dynamic Personality:
