Decisão de Personalidades (Role Set) » Histórico » Versão 3
Gabriel Borges da Conceição, 04/09/2018 12:34 h
| 1 | 1 | Nicolas Oliveira | # Decisão de Personalidades (Role Set) |
|---|---|---|---|
| 2 | |||
| 3 | É priorizado que os robôs de maior id se tornem o attacker e o striker, suas personalidades se alternam conforme a proximidade com a bola. Já o goalie tem o seu id pré-definido. E o restante dos robôs se torna defender. |
||
| 4 | 2 | Nicolas Oliveira | Se estiverem em campo apenas 3 robôs priorizamos ter um defender, então teremos attacker, goalie e defender. Já se estirem em campo apenas dois robôs teremos apenas attacker e goalie. |
| 5 | 3 | Gabriel Borges da Conceição | |
| 6 | |||
| 7 | |||
| 8 | O seguinte fluxograma resume o que acontece na VI Dynamic Personality: |