Decisão de Personalidades (Role Set) » Histórico » Revisão 2
Revisão 1 (Nicolas Oliveira, 14/05/2017 01:48 h) → Revisão 2/6 (Nicolas Oliveira, 14/05/2017 02:05 h)
# Decisão de Personalidades (Role Set)
É priorizado que os robôs de maior id se tornem o attacker e o striker, suas personalidades se alternam conforme a proximidade com a bola. Já o goalie tem o seu id pré-definido. E o restante dos robôs se torna defender.
Se estiverem em campo apenas 3 robôs priorizamos ter um defender, então teremos attacker, goalie e defender. Já se estirem em campo apenas dois robôs teremos apenas attacker e goalie.