Criando novas Skills Tactics e Plays » Histórico » Revisão 2
Revisão 1 (Lucas Germano, 26/06/2019 03:51 h) → Revisão 2/3 (Lucas Germano, 26/06/2019 04:14 h)
# Criando novas Skills Tactics e Plays Para este exemplo utilizaremos o exemplo do goleiro, que é o que estou adicionando no código atualmente. Primeiramente devemos criar todas as skills necessárias, para isso deve-se basear na classe TestSkill que já está implementada no projeto. Uma skill deve entrar e sair a referência para o objeto da classe e deve entrar e sair o robô relativo à execução daquela skill. Outros parâmetros de entrada podem ser adicionados como queira, como o Game, por exemplo. As skills devem setar no objeto robô que está saindo os atributos que ela irá mudar (dest_x, dest_y e dest_orientation caso deseje-se que o robô mude de posição). Exemplo de uma skill do goleiro:  Agora todas as skills devem ser adicionadas no Skillbook. Skillbook antes de ser adicionadas as novas skills:  1 - 1. Agora adicionando as 3 skills do goleiro:  2 - 2. Agora devemos criar os métodos de acesso de cada skill adicionada:  3 - 3. Seleciona-se todos os atributos e clica em create (lembrando de marcar a opção de ficar disponível pelos property nodes:  4 - 4. Depois disso salve os métodos de acesso e feche a janelas que o Labview abre, ou seja, aperta na sequência: ctrl + s, enter, ctrl + w (para cada janela aberta) 5 - 5. Repita os passos de 1 a 4 para a Tactic, utilizando o Tacticbook. 6 - 6. Adicione a play na categoria correta do Playbook  7 - 7. Os métodos de acesso (read/write) da categoria que você adicionou a play agora estão quebrados, corrija-os apagando os controls ou indicators e criando um novo   8 - 8. Abra o typeDef do enum da categoria que você adicionou a play e adicione o nome da play (nesse caso, adicionar um item com nome "KeeperPlay" no enum de KeeperPlay)  9 - 9. Adicione as roles criadas no Rolebook  10 - 10. Crie métodos de acesso (write/read) para a role adicionada