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Aplicando as classes criadas numa função main » Histórico » Revisão 4

Revisão 3 (Gabriel Borges da Conceição, 21/05/2019 23:50 h) → Revisão 4/7 (Gabriel Borges da Conceição, 21/05/2019 23:51 h)

# Aplicando as classes criadas numa função main 

 Vamos criar uma função main que não pertença à biblioteca de nenhuma das classes: 

 ![](criandomain.png) 

 Fizemos a seguinte representação de deslocamento dos robôs: 

 ![](main.png) 

 Perceba que fixamos a coordenada y do RoboUni como 2 no gráfico, só por questões de visualização, mas sabemos ele não possui atributo y, apenas x. Ou seja, esse robô só se desloca em x, com y fixo de 2. 

 Quando for selecionado "Select a VI" na função main, e for escolhida a classe que se quer utilizar, será colada um cubo que representa a própria classe, mas faça o seguinte: 
 ![](changetocontrol.png) 

 Isso deve ao fato de que é preciso instanciar o objeto. 

 Ao rodar o código, pode ser visto o seguinte no painel frontal num dado instante: 
 ![](graph.png) 


 A configuração do XY Graph foi a seguinte: 
 ![](graphconfig1.png) 
 ![](graphconfig2.png) 

 Todo o código está disponível no arquivo "Wiki.rar" disponível abaixo:. aqui.