Controle pid da roda » Histórico » Revisão 4
Revisão 3 (Carlos Gabriel Oliveira Freitas, 23/03/2017 23:41 h) → Revisão 4/12 (Renan Pícoli, 29/04/2017 20:49 h)
h1. Controle pid da roda
Tutorial - criando um modelo: https://www.mathworks.com/help/simulink/gs/create-a-simple-model.html
Tutorial - modelando um motor: https://www.mathworks.com/videos/modeling-a-dc-motor-68852.html
Design pid: http://www.mathworks.com/help/control/pid-controller-design.html
frequência do contador do pwm (amostragem do pwm)= 20MHz
período da onda do pwm é 1/20kHz